Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FaVU-1CNCOAk. rok: 2024/2025
Kurz je zaměřen na představení možností využití průmyslových robotů (nejen) v prostorové umělecké tvorbě. Seznamuje studující s 3D obráběním a jeho možnostmi, bezpečností práce na robotizovaném pracovišti, programováním robota, přípravou 3D modelu k obrábění, importem modelu do programu Autodesk PowerMill, generováním NC drah, simulací a úpravou pohybu robota, přípravou robota k práci, volbou a přípravou materiálu k obrábění. Kurz zahrnuje praktická cvičení z 3D obrábění.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Základní znalosti práce s osobním počítačem, schopnost orientace ve virtuálním prostoru, trpělivost a zájem o 3D technologie. Vítána je zkušenost s některými programy pro 3D modelování (např. Meshmixer, Blender, 3D Max, Rhinoceros 3D, SolidWorks apod.).
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Zápočet je udělen za docházku (alespoň 85 %) a splnění průběžně zadávaných úkolů.
Výuka probíhá na Robotickém pracovišti FaVU VUT v hodinách určených rozvrhem. Účast na výuce je povinná (2 povolené neomluvené absence). Vyšší množství absencí (maximálně 1 další absence) lze kompenzovat po dohodě s vyučujícím v náhradním termínu.
Učební cíle
Kurz má seznámit studující s technologií 3D robotického obrábění a s možnostmi jejího využití k tvorbě prostorových objektů. Studující by si měly*i na základě přednášek a praktických cvičení osvojit potřebné dovednosti pro samostatnou práci v oblasti robotického obrábění a rozšířit tak své znalosti o využití další technologie v moderní (nejen sochařské) tvorbě.
Studenti získají orientaci (základní teoretické, technologické znalosti) v dané problematice. Po absolvování kurzu budou schopni odhadnout vhodný postup při strojové výrobě specifických objektů, připravit podklady pro realizaci, vhodně zvolit frézovací strategie v programu pro 3D obrábění, samostatně pracovat s robotem a s programy pro 3D obrábění.
Základní literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
1) Seznámení s robotickým pracovištěm FaVU VUT v Brně. Komponenty, parametry, bezpečnost. práce, materiály, ukázky realizovaných projektů.
2) Možnosti robotické ruky.
3) Ruční ovládání a programování robota.
4) Kresba robotem.
5) Umělci CNC frézy.
6) Úvod do problematiky frézování, kinematika strojů, frézovací metody.
7) Základní principy frézování na robotu, příprava modelu.
8) Seznámení se softwarem, import modelu, úprava.
9) Nastavení simulačních parametrů (v programu...).
10) Simulace obrábění a úprava pohybu robota.
11) 3D robotické obrábění – realizace projektů.
Praktické cvičení