Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FEKT-BPC-UKBAk. rok: 2024/2025
Úvod do technické kybernetiky.Druhy fyzikálních signálů a možnosti jejich popisu.Význam derivace/integrace z pohledu signálů a základy modelování.Definice systému, druhy systémů a jejich vlastnosti (linearita, časová invariance, kauzalita, apod.).Systémy – vstupy/výstupy, způsoby popisu systémů (vnitřní/vnější), akumulátory energie a řád systému, příklady a ukázka jednoduchých systémů.Základní struktury systémů (sériové, paralelní a antiparalelní spojení), pojem kladná/záporná zpětná vazba.Stabilita systémů, využití zpětné vazby, základní princip regulace, základní typy regulátorů.Možnosti a typy řízení.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Semestrální projekt.Závěrečný test.Pro získání zápočtu je nutné odevzdat a obhájit semestrální projekt a u závěrečného testu získat minimálně 60 % bodů.
Učební cíle
Základní literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
Cvičení na počítači
Elektronické učební texty