Detail předmětu
Satellite Systems
FEKT-MPA-SSVAk. rok: 2024/2025
Předmět je orientován na pochopení fyzikálních vlastností navigačních systémů. Kurz se nejprve bude zabývat kosmickým segmentem, uživatelským a řídicím segmentem, strukturou signálu, družicovými a přijímacími hodinami, časováním, výpočtem polohy družic, vysíláním a přesnými efemeridami. Bude se zabývat také zdroji chyb šíření, jako jsou atmosférické vlivy a vícecestnost. Druhá část kurzu se zabývá autonomním určováním polohy pro automobilovou navigaci, letectví a lokalizační služby. Dále je v předmětu řešeno problematika navigování a tvorby mapových podkladů.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Jsou požadovány znalosti na úrovni bakalářského studia.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Studenti mohou během semestru získat 35 bodů za počítačová cvičení a 20 bodů za individuální projekt. Závěrečná zkouška je hodnocena 45 body.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.
Učební cíle
Cílem předmětu je vysvětlit studentům problematiku satelitní navigace, navigace, orientace v prostoru a autonomní systémy. Cílem je popsat nejvýznamnější systémy využívané v navigacích.
Absolvent je schopen se orientovat v problematice navigací a lokalizace pro automobily. Dokáže vysvětlit základní principy fungování systémů GNSS a autonomního řízení.
Základní literatura
SJAFRIE, H. Introduction to Self-Driving Vehicle Technology, 978-0367321253, 2019. (EN)
Doporučená literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
- Program MPA-AEE magisterský navazující 2 ročník, letní semestr, povinný