Detail předmětu

Satellite Systems

FEKT-MPA-SSVAk. rok: 2024/2025

Předmět je orientován na pochopení fyzikálních vlastností navigačních systémů. Kurz se nejprve bude zabývat kosmickým segmentem, uživatelským a řídicím segmentem, strukturou signálu, družicovými a přijímacími hodinami, časováním, výpočtem polohy družic, vysíláním a přesnými efemeridami. Bude se zabývat také zdroji chyb šíření, jako jsou atmosférické vlivy a vícecestnost. Druhá část kurzu se zabývá autonomním určováním polohy pro automobilovou navigaci, letectví a lokalizační služby. Dále je v předmětu řešeno problematika navigování a tvorby mapových podkladů. 

Jazyk výuky

angličtina

Počet kreditů

6

Garant předmětu

doc. Ing. Tomáš Götthans, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav radioelektroniky (UREL)

Vstupní znalosti

Jsou požadovány znalosti na úrovni bakalářského studia. 

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Studenti mohou během semestru získat 35 bodů za počítačová cvičení a 20 bodů za individuální projekt. Závěrečná zkouška je hodnocena 45 body. 


Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu. 

Učební cíle

Cílem předmětu je vysvětlit studentům problematiku satelitní navigace, navigace, orientace v prostoru a autonomní systémy. Cílem je popsat nejvýznamnější systémy využívané v navigacích.


Absolvent je schopen se orientovat v problematice navigací a lokalizace pro automobily. Dokáže vysvětlit základní principy fungování systémů GNSS a autonomního řízení. 

Základní literatura

BEKIR, E. Introduction To Modern Navigation Systems, 978-9812707666, 2007. (EN)
SJAFRIE, H. Introduction to Self-Driving Vehicle Technology, 978-0367321253, 2019. (EN)

Doporučená literatura

FLINSENBERG, I. Route Planning Algorithms for Car Navigation, 978-3639137248, 2009. (EN)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program MPA-AEE magisterský navazující 2 ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Tomáš Götthans, Ph.D.

Cvičení na počítači

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Tomáš Götthans, Ph.D.