Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail předmětu
FAST-NEA032Ak. rok: 2024/2025
Dynamika oběhu družice v gravitačním poli – problém dvou těles.Rušený a nerušený pohyb družic.Šíření elektromagnetického signálu v atmosféře.Globální navigační satelitní systémy s důrazem na systém GPS a jejich aplikace.Význam pozemního podpůrného segmentu a modelování chybových vlivů pro geodetická GNSS měření.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Kinematika a dynamika pohybu, Newtonovy pohybové zákony, Newtonův gravitační zákon, zákony lomu a odrazu elektromagnetického vlnění, disperze vlnění, metody modulace vlnění, pole nekonzervativních sil, fyzikální poměry v atmosféře Země.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Znalosti studentů jsou průběžně ověřovány ve cvičeních a to zadáváním samostatně řešených úloh.
Znalosti na konci semestru jsou ověřeny formou zkoušky. Ta má písemnou a ústní část. Podmínkou pro připuštění k ústní části je získání alespoň 50% bodů z písemné části.
Přednášky jsou nepovinné, účast na cvičeních je povinná.
Učební cíle
Seznámení studentů s problematikou kosmické geodézie, hlavně s globálními navigačními satelitními systémy. Studenti se seznámí s dynamikou pohybu družice na oběžné dráze kolem Země, šířením elektromagnetického signálu v atmosféře a jeho zpracováním pro potřeby určení polohy přijímače na Zemi.
Cílem předmětu je prohloubení znalostí studentů v oblasti kosmické geodézie, obzvláště v oblasti globálních navigačních satelitních systémů.Student bude:- chápat dynamiku pohybu družice na oběžné dráze kolem Země,- znát principy různých typů družicových měření,- mít detailní znalosti o nejdůležitějších GNSS (GPS, Glonass, Galileo, BeiDou),- chápat principy různých metod určování polohy pomocí GNSS,- chápat význam pozemních podpůrných systémů pro GNSS,- chápat metody modelování chyb a minimalizace jejich vlivu na výsledky- umět zpracovat GNSS měření pro geodetické účely.
Základní literatura
Doporučená literatura
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
plán přednášek
1. Pravoúhlé souřadnicové soustavy a jejich vzájemné transformace, nejdůležitější souřadnicové soustavy používané v kosmické geodézii2. Časomíra – atomové časy, Juliánské datum3. Problém dvou těles, nerušený pohyb družic4. Rušený pohyb družic5. Dráhy družic, optické a elektronické pozorovací metody6. Šíření el-mag. signálu v atmosféře, GPS – kosmický segment, navigační signály, navigační zpráva7. GPS – pozemní a uživatelský segment, přijímače, fazové centrum antény, rozdělení metod měření8. Efemeridy, GPS Time, absolutní určování polohy9. DGPS, relativní metody, tvorba diferencí, lineární kombinace měření10. Řešení ambiguit fázových měření, příslušné metody měření11. sítě permanentních stanic, GLONASS, Galileo, Beidou12. GNSS – kombinace satelitních systémů, metoda PPP
Cvičení
Transformace pravoúhlých souřadnicInterpolace efemerid družicPoloha družice GPSPředzpracování GNSS observacíVýpočet polohy z kódových měřeníZpracování dat ze sítě GNSS