Detail předmětu

Prvky automatického řízení strojů

FSI-GAS-KAk. rok: 2024/2025

Předmět "Prvky automatického řízení strojů" má seznámit studenty se základními metodami a prostředky automatického řízení ve specializované oblasti výrobních strojů, aby mohli konstruovat, projektovat a příp. programovat automatické výrobní stroje a výrobní systémy (VS).
Dále má předmět studenty seznámit se základní terminologií současných počítačů PC a řídicích počítačů jako pracovních nástrojů konstruktérů výrobních strojů a systému a pracovníků v oblasti řízení výrobních procesů.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

Ing. František Bradáč, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Vstupní znalosti

Základní fyzikální znalosti z oblasti elektřiny a magnetismu. Znalost základních principů práce počítačů. Znalost základních principů výrobních systémů, výrobních strojů a robotiky a z nich vyplývajících požadavků na jejich funkčnost

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Podmínky udělení zápočtu:
1. Účast na cvičení (vyjma doložené omluvitelné absence)
2. Vypracování a předvedení úloh na cvičení zadaných

Zkouška:
Zkouška ověřuje získané znalosti.
Zkouška je kombinovaná. V písemné části se ověřuje schopnost studenta aplikovat získané znalosti a metody a v případné ústní části se ověřuje znalost teoretických základů.
Prověřuje schopnosti studenta pochopit danou problematiku a použít ji v praxi. Klade se důraz na schopnost logického spojování získaných znalostí a schopnost řešit problém.
V hodnocení zkoušky může být přihlíženo k hodnocení úloh ze cvičení.


Účast na cvičeních je povinná a je kontrolována, při neúčasti omluvené ze závažných důvodů je možnost náhrady samostatným řešením zadaných úloh ze zameškané látky.

Učební cíle

Cílem předmětu "Prvky automatického řízení strojů" je naučit studenty základní znalosti v HW i SW řídicích systémů a jejich použití v řízení VS a výrobních systémů se zaměření na využití v oblasti Průmyslu 4.0. Úkolem předmětu je vybudovat pojmy v oblasti řízení VS a výrobních systémů, naučit studenty, že řízení je nedílnou součástí konstrukce, resp. projekce VS, nebo systémů. Současně si studenti vyzkouší moderní postupy při objektovém programování řídicích struktur. Dále se studenti seznámí se základy využití snímačů v oblasti řízení výrobních strojů a systémů.
Studenti se seznámí s metodami řízení výrobních strojů a systémů, naučí se orientovat v nabídce automatizačních prvků pro projekci VS. Na jednoduchých strojních modulech se naučí využívat počítačové podpory při návrhu, programování a simulaci řízení výrobního stroje. Dále se studenti seznámí se základy programování řídících počítačů.

Základní literatura

Balátě a kol.: Technické prostředky automatického řízení
Childs, J. J. : Principles of Numerical Control
Modern Machine Shop: NC/CAM Guidebook
www.beckhoff.com

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program B-STR-K bakalářský

    specializace SSZ , 3 ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Konzultace v kombinovaném studiu

9 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. František Bradáč, Ph.D.

Osnova

1. Úvod, předmět a prostředky automat. řízení, vymezení základních pojmů.
2.-4. Úvod do algoritmizace programovacích jazyků dle ČSN EN 61131-3 a HMI.
5.- 7. Základy snímačové techniky, jejich klasifikace a charakteristika.
8.-10. Základy pneumatických a hydraulický prvků v stavbě strojních zařízení.
11.-13. Základy měření, sběru dat a komunikací.

Laboratorní cvičení

9 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. František Bradáč, Ph.D.

Osnova

1-2. Rozbor vlivu automatického řízení na konstrukci strojů, jejich provozní vlastnosti a obsluhu.
3-4. Zadání a rozbor strojních celků pro další samostatnou práci.
5-10. Funkční návrh řízení zadaného systému, vypracování popisu a algoritmu práce, objektový popis.Vypracování řídicího programu.
11-12. Simulace řízení, ověření správnosti řešení, odstranění nedostatků.
13. Předvedení řešení úlohy, zápočet.

Konzultace

34 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. František Bradáč, Ph.D.

Osnova

1. Úvod, předmět a prostředky automat. řízení, vymezení základních pojmů.
2.-4. Úvod do algoritmizace programovacích jazyků dle ČSN EN 61131-3 a HMI.
5.- 7. Základy snímačové techniky, jejich klasifikace a charakteristika.
8.-10. Základy pneumatických a hydraulický prvků v stavbě strojních zařízení.
11.-13. Základy měření, sběru dat a komunikací.