Detail předmětu

Modelování a simulace výrobních strojů

FSI-GMS-KAk. rok: 2024/2025

Obsahem předmětu je získání znalostí v oblasti simulace v rámci výrobních strojů. V rámci předmětu se studenti seznámí s prací v potřebných softwarech.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

Ing. Tomáš Marada, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Vstupní znalosti

Znalosti z předmětu Výpočty a simulace v konstrukci strojů (GVK). Dále základní znalosti v oblasti elektrických pohonů.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Předmět je hodnocen klasifikovaným zápočtem.
Zápočet je udělen a hodnocen na základě vypracování simulačního modelu, který bude zpracován během termínu vypsaném ve zkouškovém období.

Výuka je kontrolována ve cvičeních z hlediska účasti a aktivity. Předpokládá se 100% účast na cvičeních, v případě nepřítomnosti je student povinen výuku nahradit, způsob náhrady určí vyučující.

Učební cíle

Cílem předmětu je osvojení si základních simulačního softwaru využitelných pro simulace v oblasti výrobních stroj (ADAMS, Matlab / Simulink).
Absolventi si osvojí a rozšíří znalosti o metodách simulací v oblasti výrobních strojů.

Základní literatura

Marek J, Novotný L, Smolík J, Blecha P, Březina T, Mrkvica I, Sulitka M, et al. (2010). Konstrukce CNC obráběcích strojů (MM Speciál., p. 420). Praha: MM publishing, s.r. o.
KARBAN, Pavel. Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Brno: Computer Press, 2006, 220 s. : il., tabulky, grafy ; 23 cm. ISBN 80-251-1301-9.

Doporučení literatura

BRENÍK, P.; PÍČ, J. Obráběcí stroje - konstrukce a výpočty. 2. vyd. Praha: SNTL, 1986. 573 s. ISBN 04-235-86
GREPL, Robert. Modelování mechatronických systémů v Matlab SimMechanics. Praha: BEN - technická literatura, 2007, 151 s. : il. ; 23 cm. ISBN 978-80-7300-226-8.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program N-VSR-K magisterský navazující 1 ročník, letní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Konzultace v kombinovaném studiu

13 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Tomáš Marada, Ph.D.

Osnova

1. Příprava modelu pro simulaci pohonných os.
2. Příprava CAD modelu pro simulační software.
3. Definice kinematických a dynamických vazeb modelu.
4. Definice stavových proměnných v simulačním software.
5. Příprava vstupních a výstupních proměnných v programu ADAMS.
6. Základní výpočty v Matlabu.
7. Řešení diferenciálních rovnic v Matlabu.
8. Nastavení modelů v Simulinku, možnosti řešení v rámci Simulinku.
9. Další možnosti simulací dynamických systémů v programu Simulink.
10. Možnosti simulací pomocí knihovny Simscape.
11.Možnosti simulací pomocí knihovny Simscape a dalších knihoven Simulinku.
12. Tvorba kosimulace ADAMS / Simulink.
13. Tvorba kosimulace ADAMS / Simulink.

Konzultace

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Tomáš Marada, Ph.D.

Osnova

1. Příprava modelu pro simulaci pohonných os.
2. Příprava CAD modelu pro simulační software.
3. Definice kinematických a dynamických vazeb modelu.
4. Definice stavových proměnných v simulačním software.
5. Příprava vstupních a výstupních proměnných v programu ADAMS.
6. Základní výpočty v Matlabu.
7. Řešení diferenciálních rovnic v Matlabu.
8. Nastavení modelů v Simulinku, možnosti řešení v rámci Simulinku.
9. Další možnosti simulací dynamických systémů v programu Simulink.
10. Možnosti simulací pomocí knihovny Simscape.
11.Možnosti simulací pomocí knihovny Simscape a dalších knihoven Simulinku.
12. Tvorba kosimulace ADAMS / Simulink.
13. Tvorba kosimulace ADAMS / Simulink.