Detail předmětu
Elektrické pohony a řízení
FSI-ZEPAk. rok: 2024/2025
Předmět poskytuje přehled o elektrických pohonech, způsobech jejich řízení a začlenění do strojních celků. Pozornost je věnována především pochopení jejich funkce a osvojení si metodiky používané při návrhu pohonu do strojních zařízení. Důraz bude kladen na porozumění technické dokumentaci dodávané k elektrickým zařízením. Studenti budou seznámeni se základními požadavky na zajištění bezpečného provozu strojů dle platných norem. Předmět integruje poznatky získané v teoretických předmětech bakalářského studia strojního inženýrství.
V rámci předmětu proběhne poučení k zajištění bezpečnosti a ochrany zdraví při práci pro činnost na elektrických zařízeních dle § 4 nařízení vlády č. 194/2022 Sb.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Znalosti z matematiky na úrovni bakalářského studia.
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Podmínky získání klasifikovaného zápočtu:
- vypracování zadaných úloh (min. 25 z 50 bodů),
- absolvování teoretického testu (min. 25 z 50 bodů)
- celkem je možno získat až 100 bodů, výsledná klasifikace se určí podle stupnice ECTS.
Přednášky: účast je doporučená.
Laboratoře: účast je povinná a kontrolovaná vyučujícím, povolují se maximálně dvě absence. V případě dlouhodobé nepřítomnosti je náhrada zameškané výuky v kompetenci garanta předmětu.
Učební cíle
Absolventi budou schopni navrhnout vhodný elektrický pohon včetně jeho řízení a případné verifikace jeho funkce pro jednoduchá strojní zařízení.
- Schopnost návrhu vhodného elektrického pohonu do strojního zařízení včetně jeho řízení.
- Schopnost diagnostiky jednoduchých elektrických obvodů.
- Znalost bezpečnostních požadavků na elektrické pohony ve strojních zařízeních.
- Schopnost vypracovat zadání požadavků na elektropohony a jejich řízení pro projektanta elektro.
- Schopnost orientace v elektrotechnické dokumentaci.
Schopnost návrhu a osazení desky plošných spojů pro jednoduché řídicí obvody.
Základní literatura
ROUBÍČEK, Ota. Elektrické motory a pohony: příručka techniky, volby a užití vybraných druhů. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-092-x. (CS)
Doporučená literatura
SCHERZ, Paul a Simon MONK. Practical electronics for inventors. Fourth edition. New York: McGraw-Hill Education, 2016, xxv, 1027 stran : ilustrace. ISBN 978-1-259-58754-2. (EN)
Zařazení předmětu ve studijních plánech
Typ (způsob) výuky
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
- Základní zákony v elektrotechnice.
- Základní elektrické součástky a jejich chování v elektrických obvodech.
- Základy elektromagnetismu, princip elektrických pohonů.
- Elektrické pohony (typy, jejich charakteristiky, řídicí obvody).
- Základy automatického řízení.
- Bezpečný provoz strojních zařízení s elektrickými pohony (jištění, bezpečné odpojení krouticího momentu, analýza rizik).
- Náležitosti dokumentace elektro.
Laboratorní cvičení
Vyučující / Lektor
Osnova
- Návrh, zapojení, analýza a měření elektrického obvodu s reálnou impedancí.
- Návrh zapojení, analýza a měření elektrického obvodu s komplexní impedancí.
- Připojení asynchronního elektromotoru do obvodu, měření základních parametrů.
- Řízení asynchronního motoru pomocí frekvenčního měniče.
- Zapojení a řízení krokového motoru.
- PID regulátor a jeho nastavení.
- Návrh jednoduchého elektrického řídicího obvodu včetně návrhu desky plošných spojů.