Akrobatická jóga je fyzická praxe kombinující prvky jógy, párové akrobacie a dotekové terapie. Zpravidla se praktikuje v párech (na pohlavní nesejde), což vede k rozdělení rolí na basera (bázi) a flyera (letce).  Praktikant se nejprve seznamuje s vlastním tělem a způsoby práce s ním – hledání těžiště, převádění váhy a kalibrace s partnerem, a poté se učí základní pozice v rozsahu svých schopností. Po zvládnutí základních pozic přicházejí pozice pokročilejší, které vyžadují nejen sílu a flexibilitu, ale i důvěru mezi partnery. Důležitou součástí praxe je také bezpečné a vědomé ovládání pádů. Nakonec se pár učí přecházet z jedné pozice do druhé, a provádět tak vlastní sestavy.