čeština

Student by měl mít základní znalosti z matematiky (diferenciální rovnice, operátorový počet) a z teorie elektrických obvodů analogových i digitálních

Podmínky zápočtu: alespoň 80% účast na cvičeních, zisk minimálně 10b z testů během semestru..

Závěrečná zkouška je písemná.

Student získá max 30 bodů z testů a 70 bodů za závěrečnou zkoušku.
Laboratorní výuka je povinná.
Nahrazení absence laboratorní výuky po domluvě s vedoucím cvičení

Seznámit posluchače s teorií řízení lineárních soustav jako matematickým základem pro navrhování automatizovaných systémů.
Absolvent předmětu je schopen:
- pochopit vzájemný vztah mezi matematickým modelem soustavy a jejím dynamickým chováním
- pochopit vzájemnou sovislost dynamických modelů ve formě diferenciální rovnice, stavového popisu a přenosové funkce
- vysvětlit pojmy frekvenční charakteristika a přechodová funkce
- odvodit stabilitu zpětnovazební soustavy
- navrhnout vhodný zpětnovazební reglátor

Norman S. Nise, Control Systems Engineering, ISBN 978-1118170519 (CS)
Skalický, J.: Teorie řízení, skripta FEKT, 2002