Detail předmětu

Průmyslové řídicí systémy

FEKT-MPC-PMSAk. rok: 2025/2026

Obsahem předmětu je sada laboratorních úloh, které seznamují studenta s programovatelnými automaty a jejich využitím praxi. Student je postupně seznámen s nejzákladnějším nastavením programovatelného automatu, jsou zopakovány základní logické funkce, je probráno nastavení a zprovoznění pohonu a nakonec je vše zkombinováno dohromady. Výuka probíhá formou laboratorních cvičení a veškerý teoretický výklad je ihned prakticky demonstrován. 

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

Garant předmětu

Ing. Jan Knobloch, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky (UVEE)

Vstupní znalosti

Student by měl být schopen:
  • Logicky/programátorsky myslet,
  • používat vývojové programátorské nástroje,
  • vysvětlit Booleovu algbru, vysvětlit logické funkce a jejich minimalizace,
  • znát základní typy motorů, vysvětlit principy jejich řízení.
Práce v laboratoři je podmíněna platnou kvalifikací „osoby znalé pro samostatnou činnost“, kterou musí studenti získat před zahájením výuky. Informace k této kvalifikaci jsou uvedeny ve Směrnici děkana Seznámení studentů s bezpečnostními předpisy. 

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Za vypracování všech úkolů v laboratorních cvičeních a samostatného projektu je uděleno maximum 60 bodů. Minimální rozsah vypracování úkolů  a samostatného projektu stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu. Závěrečná zkouška probíhá obvykle písemnou formou a je možné získat až 40 bodů. Minimální bodový zisk ze zkoušky je 20 bodů. Pro udělení zápočtu je nutné se zúčastnit všech laboratorních cvičení, lze tolerovat malou absenci definovanou ve vyhlášce garanta. 

Učební cíle

Cílem předmětu je seznámit studenty s možnostmi průmyslových řídicích systémů a to především při orientaci na elektrické regulované pohony. Studenti si na několika praktických příkladech vyzkouší konfiguraci a programování těchto systémů a získané zkušenosti aplikují v praktických příkladech. Důraz je kladen na samostatnou práci studentů a schopnost se orientovat v dokumentaci.
Po absolvování předmětu student dovede:
  • uvést do provozu programovatelný logický automat,
  • orientovat se v dokumentaci výrobců průmyslových elektronických zařízení,
  • navrhnout a naprogramovat požadovanou logickou funkci v závislosti na aplikaci. 

Základní literatura

Knobloch, J. Průmyslové řídicí systémy - Návody do laboratorního cvičení, elektronická skripta. (CS)
ŠMEJKAL, Ladislav a Marie MARTINÁSKOVÁ. PLC a automatizace 1. Praha: BEN - technická literatura, 1999. ISBN 80-860-5658-9. (CS)
ŠMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace 2. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-730-0087-3. (CS)

Doporučená literatura

PETRUZELLA, Frank D. Programmable logic controllers. Fifth edition. New York, NY: McGraw-Hill Education, [2017]. ISBN 00-733-7384-2. (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program MPC-SVE magisterský navazující 2 ročník, zimní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Laboratorní cvičení

39 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jan Knobloch, Ph.D.

Osnova

  1. Úvodní seznámení: hardware, software, konfigurace, programovací jazyky, vytvoření nového projektu, ukázka programování v jazyku ladder (LD).
  2. Opakování Booleovy algebry, logické funkce, Karnaughovy mapy, samostatné úlohy na logiku. Ukázka programovacího jazyka FBD.
  3. Princip BLDC motorů, vytvoření elektronického komutátoru pomocí Karnaughových map
  4. Řešení samostatné úlohy: Stahování okénka automobilu.¨
  5. Programování v jazyku ST, vytváření funkčních bloků, vytváření komplexnějších programů.
  6. Řešení samostatné úlohy: Řízení provozu na jednokolejné trati.
  7. Programování v jazyku SFC – stavový automat.
  8. Řešení samostatné úlohy: Světelné řízení provozu.
  9. Vizualizace v PLC, vytváření uživatelského rozhraní.
  10. Řešení samostatné úlohy: Vykreslování obrazců.
  11. Princip krokových motorů, jejich aplikace v průmyslu, uvedení pohonu do provozu.
  12. Řešení samostatné úlohy: Dvouosý servomechanismus.