Předmět volně navazuje na předměty BPC-RBM a BPC-PRP, v rámci kterých se posluchač seznámil se základními konstrukčními prvky stacionárních i mobilních robotů a vyzkoušel si jejich programování. V tomto kurzu se nejprve podíváme na management vývojového procesu mobilního robotu, dále v několika přednáškách probereme práci s ROS2 a softwarovými simulátory. Polovina předmětu je pak věnována známým algoritmům používaným v mobilní robotice, a to zejména pro lokalizaci, mapování a navigaci.  Všechny informace z přednášek pak procvičíme v laboratorních cvičeních, ve kterých budete programovat pohyb simulovaných mobilních robotů. Na závěr se zmíníme také o řízení motorů s cílem dosáhnout s robotem žádané pózy, algoritmech pro automoní chování robotu či o moderních trendech robotiky (AI, LLM, RL, ...). Absolvování předcházejících předmětů BPC-BRM a BPC-PRP není podmínkou, pro ucelené hlubší znalosti v oblasti robotiky je však doporučeno.