Detail předmětu

Simulace dynamických systémů

FSI-FSIAk. rok: 2025/2026

Úvod do modelování a simulace systémů. Abstraktní a simulační modely. Spojité, diskrétní a kombinované modely. Modelování a simulace řízených systémů. Navrhování a řízení simulačních experimentů, model-based design, vizualizace a vyhodnocování výsledků simulace.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a informatiky (ÚAI)

Vstupní znalosti

Základy matematiky včetně diferenciálního a integrálního počtu funkcí jedné a více proměnných a řešení systému diferenciálních rovnic, základy fyziky, mechaniky, elektrotechniky a automatického řízení, zvládnutí programovacích technik v prostředí C/C++ a prostředí Matlab.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Písemná a ústní zkouška z obsahové náplně kursu, zápočet z průběžných projektů.
Výuka je kontrolována zpracováním projektů.

Učební cíle

Osvojení metod a vybraných prostředků počítačové simulace.
Schopnost používat metody a prostředky počítačové simulace.

Základní literatura

Fishwick P.: Simulation Model Design and Execution, Building Digital Worlds, Prentice-Hall, 1995
Ross S.: Simulation, 3rd edition, Academic Press, 2002
Zeigler B., Praehofer H., Kim T.: Theory of Modelling and Simulation, 2nd edition, Academic Press, 2000

Doporučená literatura

Šťastný, J.: Simulace systémů. Elektronická studijní opora, VUT Brno, 2002
Zeigler B., Praehofer H., Kim T.: Theory of Modelling and Simulation, 2nd edition, Academic Press, 2000

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program B-STR-P bakalářský

    specializace AIŘ , 3 ročník, zimní semestr, povinný

  • Program N-AIŘ-P magisterský navazující 2 ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D.

Osnova

Nástroje modelování pro počítačovou simulaci

Modelování elektrických systémů

Model mechanické soustavy, mechanismy a převodovky

Modely časově invariantních systémů

Elektro-mechanická analogie

Elektro-mechanické systémy

Modelování pohonů a aktuátorů

Mechanismy s poddajnými členy

Model řízení

Model-based design, model-based control design

Virtuální prototyp, virtuální zprovoznění a digitální dvojče

Cvičení s počítačovou podporou

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D.

Osnova

Cvičení s počítačovou podporou koresponduje s obsahem přednášek. Cílem cvičení je studenty seznámit s praktickou částí předmětu především prostřednictvím systému Matlab/Simulink. Tématicky lze cvičení rozdělit na bloky:
a) Mechanické systémy.
b) Elektro-mechanické systémy.
c) Řízené systémy.