Detail předmětu

Projektování a logistika dopravních a manipulačních zařízení

FSI-QLDAk. rok: 2025/2026

Předmět seznamuje studenty se základy konstrukce zemních strojů, o pohonech pojezdových a pracovních mechanismů. Předmět se také zabývá fyzikálním základům procesu rozpojování a numerickému řešení pomocí DEM analýz. Předmět poté seznamuje s technologií práce zemních strojů, druhy zemních strojů a s nejnovější technologií řízení a kontroly zemního stroje.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

3

Garant předmětu

doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav automobilního a dopravního inženýrství (ÚADI)

Vstupní znalosti

Před absolvováním tohoto předmětu musí mít student zvládnuty znalosti z technické mechaniky, fyziky, vyšší matematiky, částí strojů a jejich mechanismů, fyziky materiálů a základů elektrotechniky.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Klasifikace hodnocení studenta: Písemná zkouška s následnou ústní zkouškou.
Udělení zápočtu je vázáno aktivní účastí ve cvičení a zpracování zadaných projektů. Účast ve cvičeních je povinná.

Učební cíle

Cílem je seznámit studenty s technologií práce zemních strojů, druhy zemních strojů podle konstrukčních skupin a s obecným konstrukčním uspořádáním zemních strojů. Seznámit s navrhováním pohonů jejich pracovních a pojezdových zařízení s ohledem na silové požadavky a seznámit s nejnovější technologií řízení a kontroly zemního stroje.
Schopnost projekčně řešit koncepci zemních strojů, silové poměry na pracovním zařízení z hlediska pracovní technologie stroje. Dále bude student schopný konstrukčně navrhnout geometrii a kinematiku pracovního nástroje zemního stroje v návaznosti na numerické fyzikální simulace sypkých látek pomocí teorie DEM a MBD. Bude schopen navrhnout optimální sestavy pohonů pracovních nástrojů a pojezdu stroje a stanovit jejich výkonnost teoretickou, technickou a provozní.

Studijní opory

Studijní dokumenty jsou uvedeny e-learningových oporách předmětu.

Základní literatura

BIGOŠ, Peter, Jozef KUĽKA, Melichar KOPAS a Martin MANTIČ. Teória a stavba zdvíhacích a dopravných zariadení. Košice: TU v Košiciach, Strojnícka fakulta, 2012. Edícia vedeckej a odbornej literatúry (Technická univerzita v Košiciach). ISBN 9788055311876. (SK)
GHIANI, Gianpaolo., Gilbert LAPORTE a Roberto. MUSMANNO. Introduction to logistics systems planning and control. Hoboken, NJ, USA: J. Wiley, c2004. ISBN 0470849177. (EN)
PERNICA, Petr. Logistika pro 21. století: (Supply chain management). Praha: Radix, 2005. ISBN 8086031594. (CS)
PRECLÍK, Vratislav. Průmyslová logistika. Praha: Nakladatelství ČVUT, 2006. ISBN 80-01-03-449-6. (CS)
PTÁČEK, Petr a Aleš KAPLÁNEK. Přeprava nákladu v silniční nákladní dopravě. Brno: CERM, 2002. ISBN 8072042572. (CS)
RAJA G. KASILINGAM. Logistics and transportation: design and planning. 2. ed. Dordrecht [u.a.]: Kluwer, 2000. ISBN 0412802902. (EN)
RAJA G. KASILINGAM. Logistics and transportation: design and planning. 2. ed. Dordrecht [u.a.]: Kluwer, 2000. ISBN 0412802902. (EN)
TONCHIA, Stefano. Industrial project management: planning, design, and construction. Berlin: Springer, c2008. ISBN 978-3-540-77542-3. (EN)

Doporučená literatura

BIGOŠ, Peter, Jozef KUĽKA, Melichar KOPAS a Martin MANTIČ. Teória a stavba zdvíhacích a dopravných zariadení. Košice: TU v Košiciach, Strojnícka fakulta, 2012. Edícia vedeckej a odbornej literatúry (Technická univerzita v Košiciach). ISBN 9788055311876. (SK)
GHIANI, Gianpaolo., Gilbert LAPORTE a Roberto. MUSMANNO. Introduction to logistics systems planning and control. Hoboken, NJ, USA: J. Wiley, c2004. ISBN 0470849177. (EN)
PERNICA, Petr. Logistika pro 21. století: (Supply chain management). Praha: Radix, 2005. ISBN 8086031594. (CS)
PRECLÍK, Vratislav. Průmyslová logistika. Praha: Nakladatelství ČVUT, 2006. ISBN 80-01-03-449-6. (CS)
PTÁČEK, Petr a Aleš KAPLÁNEK. Přeprava nákladu v silniční nákladní dopravě. Brno: CERM, 2002. ISBN 8072042572. (CS)
RAJA G. KASILINGAM. Logistics and transportation: design and planning. 2. ed. Dordrecht [u.a.]: Kluwer, 2000. ISBN 0412802902. (EN)
TONCHIA, Stefano. Industrial project management: planning, design, and construction. Berlin: Springer, c2008. ISBN 978-3-540-77542-3. (EN)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program N-ADI-P magisterský navazující 2 ročník, zimní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D.

Osnova

1.Manipulační proces a manipulační prostředky, kvantitativní faktory manipulačního procesu.
2.Manipulační prostředky - dopravníky.
3.Manipulační prostředky - jeřáby, průmyslové vozíky.
4.Umísťovací zařízení, jednotkové úložné a formovací zařízení.
5.Skladovací zařízení, identifikační a kontrolní zařízení.
6.Materiálový tok a jeho analyza, metody rozboru manip. s materiálem.
7.Matematické vyjádření manpulačně-dopravního problému.
8.Projektová dokumentace systémů manipulace s materiálem.
9.Metoda Systematic Handling Analyses.
10.Logistika v oblasti manipulace s materiálem.
11.Možnosti modelování manipulačních procesů.
12.Simulační jazyky a jejich použití při modelování manipulačních procesů.
13.Simulační jazyky a jejich použití při modelování manipulačních procesů.

Cvičení

13 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D.

Osnova

1.Řešení manipulačně-dopravního problému - indexové metody.
2.Řešení manipulačně-dopravního problému - metoda VAM.
3.Řešení manipulačně-dopravního problému - metoda optická.
4.Řešení manipulačně-dopravního problému (individ. zadání).
5.Řešení optimálního materiálového toku pro dané výrobní schema.
6.Řešení optimálního materiálového toku pro dané výrobní schema.
7.Řešení optimálního materiálového toku (individ. zadání).
8.Analyza materiálového toku(způsoby a možnosti provádění).
9.Numerický simulační program (struktura, funkce objektů).
10.Numerický simulační program (modelování systémů a subsystémů).
11.Numerický simulační program (možnosti řízení modelů).
12.Numerický simulační program (animace modelu).
13.Modelování manipulačního procesu.