Detail předmětu

Aplikace embedded systémů v mechatronice

FSI-REVAk. rok: 2025/2026

Studenti se seznámí se základními koncepty návrhu a vývoje embedded aplikací:

  • Architektura embedded zařízení
  • Principy práce s periferiemi
  • Algoritmizace v prostředí s omezenými zdroji

Přednáška pokrývá teoretické aspekty, zatímco cvičení (s počítačovou podporou) zahrnuje opakování jazyka C a nácvik algoritmizace. Na cvičení navazuje laboratorní část předmětu, která zahrnuje praktickou (a posléze i samostatnou) práci s vývojovým kitem s mikrokontrolérem PIC18.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky (ÚMTMB)

Vstupní znalosti

* Znalost anglického jazyka – schopnost porozumění dokumentaci a studijním materiálům v AJ.
* Základní znalost algoritmizace a programování.
* Znalost základních elektrotechnických principů.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Hodnocení předmětu probíhá podle standardní bodové škály 0–100 bodů. Studenti mohou získat:

  • až 10 bodů za samostatné zpracování dvou úloh zadaných ve cvičení,
  • až 40 bodů za tři testy během semestru (15, 15 a 10 bodů),
  • až 50 bodů za zpracování semestrálního projektu.

U semestrálních projektů i úloh ze cvičení se hodnotí především splnění funkčních požadavků a úroveň zpracování. Účast na cvičeních je povinná, přičemž kontrola docházky probíhá právě na nich.

Učební cíle

Kurz poskytuje intenzivní seznámení s programovacím jazykem C a algoritmizací v prostředí s omezenými zdroji. Dále nabízí přehled architektury mikrokontrolérů (MCU) a funkcí jejich periferií. Studenti získají také praktickou zkušenost s vývojem aplikací pro konkrétní mikrokontroléry z rodiny PIC18.

Absolvent kurzu si osvojí teoretické poznatky z oblasti aplikací jednočipových počítačů, se zaměřením na architekturu, metody algoritmizace a osvědčené postupy. Získané dovednosti mu umožní samostatně řešit základní mechatronické úlohy, zahrnující analýzu problému, návrh vhodného řešení a jeho implementaci.

Základní literatura

Algorithms: Fundamental Techniques. Dostupne online: http://en.wikibooks.org/wiki/Algorithms
Embedded Systems: Building and Programming Embedded Devices. Dostupne online: http://en.wikibooks.org/wiki/Embedded_Systems
Microchip Technology, Inc.: Dokumentace dsPIC33fj128mc804. Dostupne online: http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en532303

Doporučená literatura

Herout, P.: Učebnice jazyka C
Mann, B.: C pro mikrokontroléry, Nakladatelství BEN, 2003

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program B-MET-P bakalářský 2 ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

13 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.

Osnova

  • Úvod C
  • Funkce
  • Pointery/Struktury
  • GPIO
  • Interrupt/Timer
  • UART
  • ADC
  • PWM
  • WDT
  • SPI DAC
  • FAQ

Laboratorní cvičení

39 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.

Osnova

  • Úvod C
  • Funkce
  • Pointery/Struktury
  • GPIO
  • Interrupt/Timer
  • UART
  • ADC
  • PWM
  • WDT
  • SPI DAC
  • FAQ