Vektorová algebra. Maticová algebra. Základy kinematiky a dynamiky. Metoda uvolňování a Lagrangeovy rovnice. Programování v prostředí MATLAB/Simulink.

Hodnocení předmětu je založeno na standardní bodové škále 0–100 bodů. V průběhu semestru studenti absolvují průběžný test a klasifikovaný zápočet. Průběžný test je hodnocen maximálně 30 body. Klasifikovaný zápočet je hodnocen maximálně 70 body, z čehož 30 bodů je možné získat za teoretické otázky a 40 bodů za praktické úlohy na PC, které jsou podobné úlohám z cvičení. Celkové hodnocení je kombinací bodů z obou částí.

Účast na cvičení je povinná. Kontrola výuky se provádí na cvičení.

Studenti se během kurzu seznámí s moderními přístupy k řešení problémů kinematiky a dynamiky mechanismů. Předmět je zaměřen na řízení reálných strojů a jejich simulačních modelů, přičemž klíčový důraz je kladen na využití počítačové podpory. Teoretické poznatky budou aplikovány při řešení konkrétního problému v rámci semestrálního projektu.

Po absolvování předmětu budou studenti schopni:

sestavit a řešit přímý (analytický) a inverzní (analytický i numerický) kinematický model libovolného otevřeného kinematického řetězce, posoudit vhodnost konkrétní metody pro modelování kinematiky, sestavit a řešit analytický dynamický model jednodušších mechanických soustav a orientovat se v problematice numerického modelování komplexních mechatronických systémů.

• Program N-MET-P magisterský navazující 1 ročník, zimní semestr, povinný