Detail předmětu

Programovatelné automaty

FSI-RPAAk. rok: 2025/2026

Kurz se zabývá strukturou a parametry programovatelných automatů, jejich konfigurací a možnostmi jejich programování. Programovatelné automaty jsou totiž jedním z nejčastěji využívaných prvků v současné automatizační technice. Dá se konstatovat, že většina řídících systémů se dnes bez programovatelných automatů (PLC) neobejde. Část přednášek se bude také zabývat vizualizačními systémy pro tvorbu uživatelských rozhraní řízeného procesu. Problematika uživatelských rozhraní úzce souvisí s programovatelnými automaty a naprostá většina řídicích aplikací obsahuje určité uživatelské rozhraní.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

3

Garant předmětu

Ing. Jan Vetiška, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Vstupní znalosti

Předpokládají se základní pojmy z teorie regulace a programování.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Požadavky na zápočet: Aktivní účast na laboratorních cvičeních.
Požadavky na zkoušku: Základem je obhajoba semestrálního projektu a dále odpovědi na otázky obecné problematiky PLC řídicích systémů.

Studen musí absolvovat všechna cvičení. Cvičení která nemůže absolvovat v řádné termínu je možno nahradit v termínu náhradním.

Učební cíle

Základním cílem předmětu je seznámit studenty s možnostmi, které programovatelné automaty (PLC) nabízejí, s charakteristikami jednotlivých druhů a umožnit jim detailnější zvládnutí vybraných typů. Studenti získají absolvováním předmětu základní zkušenosti s prací s programovatelnými automaty. Prakticky se seznámí s některými typy PLC a získají obecný přehled o dalších typech. Budou schopni zvolit pro konkrétní aplikaci vhodný typ automatu a vytvořit pro něj řídící program. Dále se studenti seznámí s problematikou uživatelských rozhraní a budou schopni vytvářet jednoduché vizualizace.
Studenti získají absolvováním předmětu základní znalosti s prací s programovatelnými automaty. Prakticky se seznámí s některými typy PLC a získají obecný přehled o dalších typech. Budou schopni zvolit pro konkrétní aplikaci vhodný typ automatu a vytvořit pro něj řídící program. Dále se studenti seznámí s problematikou uživatelských rozhraní a budou schopni vytvářet jednoduché vizualizace.

Základní literatura

HUGHES, Thomas A. Programmable controllers. 4th ed. Research Triangle Park, NC: ISA, c2005. ISBN 978-1556178993.
LEWIS, R. W. Programming industrial control systems using IEC 1131-3. Revised edition. Stevenage Herts, United Kingdom: The Institution of Engineering and Technology, 2007. ISBN 0852969503.
MARTINÁSKOVÁ, Marie a Ladislav ŠMEJKAL. Řízení programovatelnými automaty. Vyd. 2. V Praze: Vydavatelství ČVUT, 2004. ISBN 80-01-02925-5.
STENERSON, Jon. Fundamentals of programmable logic controllers, sensors, and communications. 3rd ed. Upper Saddle River, N.J.: Pearson Prentice Hall, c2004. ISBN 013061890X.
ŠMEJKAL, Ladislav a Marie MARTINÁSKOVÁ. PLC a automatizace. Praha: BEN - technická literatura, 1999. ISBN 80-86056-58-9.
ŠMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 8073000873.

Doporučená literatura

HUGHES, Thomas A. Programmable controllers. 4th ed. Research Triangle Park, NC: ISA, c2005. ISBN 978-1556178993.
LEWIS, R. W. Programming industrial control systems using IEC 1131-3. Revised edition. Stevenage Herts, United Kingdom: The Institution of Engineering and Technology, 2007. ISBN 0852969503.
MARTINÁSKOVÁ, Marie a Ladislav ŠMEJKAL. Řízení programovatelnými automaty. Vyd. 2. V Praze: Vydavatelství ČVUT, 2004. ISBN 80-01-02925-5.
STENERSON, Jon. Fundamentals of programmable logic controllers, sensors, and communications. 3rd ed. Upper Saddle River, N.J.: Pearson Prentice Hall, c2004. ISBN 013061890X.
ŠMEJKAL, Ladislav a Marie MARTINÁSKOVÁ. PLC a automatizace. Praha: BEN - technická literatura, 1999. ISBN 80-86056-58-9.
ŠMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 8073000873.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program N-MET-P magisterský navazující 2 ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

13 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jan Vetiška, Ph.D.

Osnova

1. - 2. Úvod, logické řízení, kombinační a sekvenční logické obvody.
3. - 4. Programovatelné automaty všeobecně.
5. - 6. Hardware programovatelných automatů.
7. - 8. Software programovatelných automatů.
9. - 10. Řízení velkých systémů, distribuované řízení. Úvod do vizualizace.
11. - 12. Vizualizace
13. Rekapitulace probraných témat.

Laboratorní cvičení

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Jan Vetiška, Ph.D.

Osnova

1. Hardware programovatelných automatů.
2. Programování v jazyce funkčních bloků FBD.
3. Programování v jazyce funkčních bloků FBD.
4. Programování v jazyce funkčních bloků FBD.
5. Programování v jazyce ladder diagram LD.
6. Programování v jazyce ladder diagram LD.
7. Programování v jazyce instruction list IL.
8. Programování v jazyce instruction list IL.
9. Programování v jazyce strukturovaného textu ST.
10. Programování v jazyce SFC.
11. Programování vizualizačních aplikací
12. Programování vizualizačních aplikací
13. Rekapitulace probraných témat a udělení zápočtu.