Detail předmětu

Elektrotechnika výrobních strojů II

FSI-GE2-KAk. rok: 2025/2026

Předmět rozšiřuje studentům znalosti problematiky elektrického vybavení výrobních strojů a zařízení. Jedná se zejména o oblasti projektování tohoto vybavení s ohledem na požadované vlastnosti a bezpečnost, dynamických vlastností pohonných soustav, možnosti jejich modelování.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Vstupní znalosti

Diferenciální rovnice, Laplaceova transformace, základy dynamiky mechanizmů, základy teorie elektrických strojů a pohonů, schémata a funkce měničů elektrické energie, základy elektrotechnické výzbroje výrobních strojů.

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Podmínky udělení zápočtu:
1. Absolvování všech cvičení (100% účast),
2. Zpracování zadaného projektu.
Zkouška: Zkouška je kombinovaná, má písemnou a ústní část a prověřuje komplexní znalosti studenta z předmětu.

Kontrolovanou výukou je cvičení. Cvičení jsou povinná, přičemž přítomnost na cvičení je kontrolována. Zameškanou výuku musí student absolvovat s jinou skupinou, pokud je to možné, nebo ve výjimečných případech zadáním domácí práce na příslušné téma. Úroveň zpracování této práce je vyhodnocena vyučujícím.

Učební cíle

Cílem předmětu je rozšířit znalosti studentů v oblasti elektrotechnické výzbroje výrobních strojů a systémů zejména v oblastech postupů projektování, dynamických chování pohonů a modelování pohonných soustav. Úkolem předmětu je dosažení vyšších znalostí na takové úrovni, aby studenti byli schopni aplikovat výše uvedená zařízení a jejich komponenty ve své profesi a orientovat se v široké tržní nabídce jednotlivých výrobců.
Získané znalosti a dovednosti umožňují studentům zvládnout na vysoké odborné úrovni konstrukční návrh elektrotechnické výzbroje výrobních strojů a zařízení a porozumět vnitřním dějům probíhajícím v těchto zařízeních.

Základní literatura

SOUČEK, Pavel. Servomechanismy ve výrobních strojích. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004. ISBN 80-01-02902-6.
ZAHRADNÍK, Jiří. Elektrická výzbroj obráběcích strojů. V Plzni: Západočeská univerzita, 2006. ISBN 80-7043-494-5.

Doporučená literatura

DRURY, Bill. Control techniques drives and controls handbook, 2nd edition. IET, 2001.
KOBRLE, Pavel a Jiří PAVELKA. Elektrické pohony a jejich řízení. 3. přepracované vydání. V Praze: České vysoké učení technické, 2016. ISBN 978-80-01-06007-0.
PYRHÖNEN, Juha, Valeria HRABOVCOVÁ a Scott SEMKEN. Electrical machine drives control: an introduction. Chichester, West Sussex, United Kingdom: Wiley, 2016.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program N-VSR-K magisterský navazující 2 ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Konzultace v kombinovaném studiu

17 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D.

Osnova

1. Pravidla pro volbu motorů - typ motorů, možnosti pracovních cyklů a pracovní oblasti elektrických motorů (oblast konstantního výkonu, oblast konstantního momentu - podmínky)
2. Postupy volby motorů s ohledem na provozní cykly a pracovní podmínky (např. teplota okolí - derating), postupy dimenzování kabeláže a jištění
3. Tvorba elektrotechnické dokumentace , Pomocné elektrotechnické zařízení v obráběcích strojích- svorky, kontakty, napájecí zdroje, měřící zařízení apod.
4. Normativní požadavky na elektrickou výzbroj obráběcích strojů
5. Obecné požadavky na bezpečnost v elektrotechnice
6. Bezpečnostní prvky v rámci elektrické části obráběcích strojů
7. Funkční bezpečnost v rámci elektrické části obráběcích strojů
8. Výpočet spolehlivosti elektrických komponentů
9. Pravidla pro připojování základních komponent výrobních strojů
10. Dynamické vlastnosti elektrických strojů, vlivy regulace
11. Vlastnosti elektrických strojů při napájení měničem - vliv na ztráty, ložiskové proudy/ hřídelová napětí, EMC
12. Modelování pohonných soustav výrobních strojů, predikce spotřeby elektrické energie ve výrobních strojích, účinnost
13. Měření a diagnostika elektrických pohonů

Konzultace

35 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D.

Osnova

1.-11. Softwarové prostředky pro návrh a projektování elektrické výzbroje výrobních strojů a systémů (SICHR, EPLAN apod.)
12. Studie funkční bezpečnosti v oblasti výrobních strojů a systémů (ABB Jokab)
13. Zápočet