Detail předmětu

Senzorové systémy

FEKT-MSSYAk. rok: 2009/2010

Definice a vnitřní struktura senzoru. Shromažďování a zpracování senzorových signálů. Přehled moderních typů senzorů. Polovodičové a mikroelektronické senzory. Inteligentní (SMART)senzory. Klasifikace senzorových signálů. Rozdělení senzorových systémů. Centralizované a decentralizované senzorové systémy. Laboratorní měřicí systémy. Distribuované průmyslové senzorové systémy. Topologie sítí. Základní typy průmyslových senzorových systémů: PROFIBUS, BITBUS, INTERBUS-S, CAN, DIN-MESSBUS. Programování měřicích systémů. Virtuální měřicí systémy. Systém LabVIEW. Signalizační a zabezpečovací technika. Automatizované zpracování dat. Úvod do technické diagnostiky.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

6

Výsledky učení předmětu

Studenti získají přehled o prvcích a komunikačních systémech používaných v laboratorní a průmyslové měřicí praxi. Seznámí se s virtuální instrumentací včetně projektování vlastních návrhů virtuálních měřicích soustav a přístrojů. Studium je doplněno úvodem do technické diagnostiky. V druhé části semestru se studenti seznámí se standardem IEEE 802.15.4, směrovacími protokoly pro ad-hoc sítě, výpočtem spotřeby energie při multihop komunikaci a protokoly pro efektivní sběr dat v bezdrátových senzorových sítích. Při laboratorních cvičeních získají zkušenosti s návrhem a konfigurací senzorového pole, včetně jeho monitoringu a řešení problémů. Předpokládá se práce i v terénu.

Prerekvizity

Jsou požadovány znalosti na úrovni bakalářského studia.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

závěrečná zkouška

Osnovy výuky

Přednášky:

1. Technické parametry senzorů. Vybrané metody zmenšení chyb senzorů. Přehled fyzikálních a technologických principů moderních senzorů.
2. Zpracování senzorových signálů. Jednočipové a inteligentní senzory. Požadavky na obvody integrovaného senzorového systému.
3. Rozdělení senzorových systémů. Centralizovaný a decentralizovaný systém měřicích řetězců. Laboratorní měřicí systémy. Distribuované průmyslové měřicí systémy.
4. Úvod do technické diagnostiky. Diagnostické modely. Diagnostické příznakové metody rozpoznávání. Diagnostické metody využívající fuzzy logiku.
5. Teoretický popis akustického, mechanického a elektromagnetického vlnění. Vlnění ve volném a uzavřeném prostoru.
6. Vlnové pole více zdrojů. Vícecestné šíření homogenním prostředím. Šíření nehomogenním prostředím.
7. Metody lokalizace zdroje. Metody kmitočtové a výkonové analýzy senzorových signálů.
8. Úvod do bezdrátových senzorových sítí
9. Standard IEEE 802.15.4 a Zigbee
10. Energetická spotřeba komunikačních procesů v sítích WSN
11. Směrovací protokoly pro ad-hoc sítě
12. Efektivní sběr dat v sítch WSN
13. Lokalizace uzlů v sítích WSN

Numerická cvičení:

1. Početní příklady dokumentující vlastnosti vybraných typů senzorů.
2. Početní příklady osvětlující vlastnosti obvodů zpracovávajících senzorový signál.
3. Početní příklady týkající se návrhů laboratorních a průmyslových měřicích systémů.
4. Početní příklady návrhů senzorových systémů pro lokalizaci neurčených zdrojů signálu.
5. Základy jazyka necC a OS TinyOS
6. Komponenty modulů IRIS 2,4GHz
7. Rozšířený návrh monitorovací aplikace

Laboratorní cvičení:

1. Úlohy týkající se měření vlastností vybraných typů zejména elektronických senzorů (5 úloh).
2. Úlohy týkající se měření vlastností vybraných typů zejména elektronických senzorů (5 úloh).
3. Úloha týkající se využití virtuální instrumentace systému LabVIEW a zásuvných multifunkčních karet k měření vlastností vybraného elektronického senzoru.
4. Měření vlastností distribuovaného senzorového systému ADAM firmy Advantech se sběrnicí RS 485.
5. Konfigurace uzlu IRIS 2,4 GHz
6. Bezdrátový přenos dat na základnovou stanici
7. Přenos dat ze vzdáleného pole, monitoring pomocí XSniffer a MoteView

Učební cíle

Zavedení kursu pro obor Elektronika a sdělovací technika má za cíl seznámit studenty s vybranými senzorovými systémy, s jejich součástmi, a s jejich praktickým využitím. Studenti získají základní teoretickou orientaci v oblasti moderní senzorové techniky a pomocí řešení praktických příkladů si osvojí některé dovednosti v konstruktérských postupech. Předmět je rozdělen do dvou částí. 1) Senzorická část, kde se studenti seznámí s moderními technikami měření senzorických veličin a 2) komunikační část, kde je probírána problematika bezdrátových senzorových sítí IEEE 802.15.4 a efektivnímu přenosu dat v těchto sítích.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EEKR-M magisterský navazující

    obor M-TIT , 1. ročník, zimní semestr, volitelný oborový

  • Program EEKR-CZV celoživotní vzdělávání (není studentem)

    obor ET-CZV , 1. ročník, zimní semestr, volitelný oborový

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Osnova

Úvod do senzorových systémů. Definice a vnitřní struktura senzoru. Rozdělení senzorů.
Technické parametry senzorů. Metody zmenšení chyb senzorů.
Senzory mechanických, tepelných a optických veličin.
Polovodičové a mikroelektronické senzory. Inteligentní (SMART) senzory.
Shromažďování a zpracování senzorových signálů. Klasifikace senzorových signálů.
Rozdělení senzorových systémů. Centralizované a decentralizované systémy.
Laboratorní měřicí systémy. Měřicí systémy se sběrnicí IEEE 488.
Měřicí systémy se sběrnicí RS-232. Měřicí systémy se zásuvnými moduly.
Průmyslové distribuované senzorové systémy. Topologie sítí. Sběrnice RS-485. Metody řízení přístupu k přenosovému mediu.
Základní typy průmyslových distribuovaných senzorových systémů: PROFIBUS, BITBUS, INTERBUS-S, CAN, DIN-MESSBUS.
Programování měřicích systémů. Virtuální měřicí systémy. Virtuální systém LabVIEW.
Signalizační a zabezpečovací technika.
Úvod do technické diagnostiky. Modelování a simulace.

Cvičení odborného základu

13 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Osnova

Numerické příklady pro vysvětlení statických a dynamických vlastností senzorů.
Příklady na metody zmenšující chyby senzorů. Popis vlastností jednotlivých částí měřicího řetězce s výpočty.
Vybrané numerické příklady ilustrující vlastnosti senzorů mechanických, tepelných a optických veličin.
Výpočty obvodů zpracování senzorových signálů.
Popis a příklady měřicích systémů se sběrnicemi IEEE 488 a RS-232.
Úvod programování v jazyce G. Příklady použití virtuální instrumentace pomocí systému Lab VIEW 5.1.
Příklady ze signalizační a zabezpečovací techniky.

Laboratorní cvičení

13 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Osnova

Vlastností senzorů mechanických a tepelných veličin I.
Vlastností senzorů mechanických a tepelných veličin II.
Vlastností systému LabVIEW 5.1.
Praktické využití systému LabVIEW 5.1.
Vlastností zabezpečovacích zařízení I.
Vlastností zabezpečovacích zařízení II.