Detail předmětu

Řídící počítače a jejich programování

FSI-GPO-KAk. rok: 2009/2010

Předmět Řídicí počítače a jejich programování má studenty seznámit se základní terminologií současných počítačů PC a řídicích počítačů jako pracovních nástrojů konstruktérů výrobních strojů a systému a pracovníků
v oblasti řízení výrobních procesů. Dále je má seznámit se základními programovacími jazyky, které jsou používány pro programování řídících počítačů a automatů.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

4

Garant předmětu

doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Výsledky učení předmětu

Předmět umožňuje studentům naučit se kvalifikovaně vybírat počítač pro
konkrétní použití, počítač konfigurovat a dovybavit speciálními
periferiemi.
Studenti získají základní orientaci v programových aplikacích
pro řízení výrobních strojů, výrobních systémů a naučí se pro ně vytvářet řídící programy.

Prerekvizity

Studenti by měli býti seznámení s prací na počítačích a s operačními systémy. Dále měli by znát základní typy výrobních strojů a systémů a měli by se orientovat v senzorickém a aktorovém vybavení v této oblasti používaných.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky udělení zápočtu:
1. Prezence na cvičení (vyjma doložené omluvitelné absence)
2. Vypracování a předvedení úloh na cvičení zadaných
3. Zpracování zápočtového testu.

Učební cíle

Cílem předmětu je naučit studenty základní znalosti a dovednosti
v hardware i software počítačů na bázi PC a jejich použití v řízení výrobních strojů a výrobních systémů.
Úkolem předmětu je vybudovat pojmy ohledně jejich programování a naučit je tyto programy vytvářet.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Účast na cvičeních je kontrolována, při neúčasti omluvené ze závažných důvodů je možnost náhrady samostatným řešením zadaných úloh ze zameškané látky

Základní literatura

Minasi, M.: IBM PC
PC 97 Hardware Design Guide

Doporučená literatura

Blatný, J.; Krištoufek, K.; Pokorný, Z.; Kolenička, J.: Číslicové počítače
Krištoufek , K. a kol.: Výpočetní a řídicí technika, oborová encyklopedie
Vrátil, Z.: Architektura IBM PC AT, Konzult sv. 2-11

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M2I-K magisterský navazující

    obor M-VSR , 1. ročník, zimní semestr, povinný
    obor M-VSR , 1. ročník, zimní semestr, povinný

  • Program M3I-K magisterský navazující

    obor M-KSZ , 2. ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Konzultace

13 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc.

Osnova

1-2. Úvodní přednáška Mealyho a Moorův automat, Harvardské a von Neumannovské schéma počítače.
3-4. Základní popis programovatelného automatu. Popis principu jeho práce
5-6. Stručné seznámení se s normou IEC1131-3. Úvod do algoritmizace programovacího jazyka LD(Ladder diagrem)
7-8. Prvky typy Spínač, Cívka pro programovací jazyk LD
9-10. Prvky typu Čítač, Časovač pro programovací jazyk LD. Stručný popis dalších prvků
11-12.Úvod do algoritmizace programovacího jazyka SFC(Structured function chart). Popis prvku Step a Transakce
13. Popis prvku Loop, Select Diverge a Parallel Diverge.

Řízené samostudium

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc.

Osnova

1. Sekvenční a kombinační obvody v počítači - modelování registrů a dekodéru na počítači.
2. Seznámení se s vývojovým prostředím InControl jako představitelem SoftPLC.
3. Vytvoření jednoduchého programu v jazyce LD využívajícího prvky typu Contact a Coil.
4. Vytvoření jednoduchého programu v jazyce LD využívajícího prvky typu Counter a Timer.
5-6. Vytvoření jednoduchého programu v jazyce SFC.
7-8. Vytvoření programu pro řízení vyvrtávačky.
8-12.Zpracování semestrálního projektu
13. Zápočtová písemka. Zápočet