Detail předmětu

Výrobní stroje a průmyslové roboty

FSI-JVR-KAk. rok: 2009/2010

Posluchač je seznámen s přehledem a tříděním výrobních strojů pro strojírenskou a elektrotechnickou výrobu. Jedná se především o obráběcí a tvářecí stroje (konvenční koncepce a číslicově řízené, JÚS), jejich základní konstrukční znaky, vlastnosti, technické údaje a charakteristiky, jakož i technologické možnosti. Dále se seznámí se základními typy průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM) jak stacionárními, tak i mobilními, základy stavby jejich elektromechanické části (machineware) a jejich začleněním do robotizovaných soustav (RTP - robotizované technologické pracoviště, AVS - automatizovaná výrobní soustava). Bude prezentován přehled základních typů výrobních strojů, vhodných ke sdružování do vyšších výrobních soustav (PVS - pružný výrobní systém, AL - automatická linka).

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Zajišťuje ústav

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky (ÚVSSR)

Výsledky učení předmětu

Předmět Výrobní stroje a průmyslové roboty umožňuje studentům osvojit si nejnovější poznatky z konstrukce, projekce a nasazování současných výrobních strojů a průmyslových robotů v praxi. Současně jsou získány poznatky o moderních výrobních soustavách, z hlediska jejich machinewareové (MW) stavby, v návaznosti na jejich řízení (HW, SW).

Prerekvizity

Základní znalosti z konstrukce strojů a zařízení

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Zkouška je písemná a ústní. Prověřuje znalosti studenta a schopnost praktické aplikace výše uvedených znalostí do studovaného oboru.

Učební cíle

Cílem předmětu je seznámit posluchače s praktickým použitím vhodných typů výrobních strojů a PRaM pro návrhy robotizovaných pracovišť a s technickými vlastnostmi pružných výrobních systémů (PVS) a zásadami volby jednotlivých komponentů PVS.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Přednášky jsou dobrovolné, avšeak doporučené. Cvičení jsou povinná a bez řádně vypracované a odevzdané semestrální práce nemůže být udělen zápočet.

Základní literatura

Warnecke, H-J.: Revolution der Unternehmenskultur (Springer-Verlag Berlin, 1993)
Molnár, Z.: Počítačem integrovaná výroba - CIM (skriptum ČVUT Praha, 1996)

Doporučená literatura

Knoflíček, R.: Roboty a výrobní systémy, studijní opora, FSI VUT v Brně, 2004 - viz také www.fme.vutbr.cz
Matička, R, Talácko, J.: Konstrukce manipulátorů a průmyslových robotů (skriptum ČVUT Praha, 1984)
Kolíbal, Z.: Průmyslové roboty I - Konstrukce PRaM (skriptum VUT Brno, 1993)
Bělohoubek, P., Kolíbal, Z.: Průmyslové roboty IV - Projektování výrobních systémů s PRaM (skriptum VUT Brno, 1993)
Bejček, a kol.: CIM - počítačová podpora výrobního procesu (skriptum VUT Brno, 1992)
Chvála, Dunaj, Nedbal: Automatizace (SNTL-Alfa 1985)
Borský, V.: Jednoúčelové a víceúčelové obráběcí stroje (skriptum VUT Brno, 1990)
Borský, V.: Obráběcí stroje (skriptum VUT Brno, 1992)
Houša, J.: Konstrukce číslicově řízených obráběcích strojů (SNTL Praha 1985)
Chvála, Matička, Talácko: Průmyslové roboty a manipulátory (SNTL Praha 1990)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program M3I-K magisterský navazující

    obor M-KSZ , 2. ročník, zimní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Konzultace

9 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Osnova

1. Obráběcí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
2. Rozdělení NC (CNC, DNC) strojů - hlavní části a konstrukční uzly číslicově řízených obráběcích strojů,
3. Obráběcí centra a jednoúčelové obráběcí stroje (JÚS)
4. Tvářecí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
5. Úvod do průmyslových robotů a manipulátorů (výkladový slovník, definice pojmů, základní problémy robotizace)
6. Aspekty pro posuzování PR, příklady typických představitelů PR domácí a zahraniční výroby)
7. Konstrukce stacionárních PR (PR jako soustava konstrukčních celků a prvků, PR OJ -10, koncové efektory)
8. Konstrukční prvky elektromechanické stavby PR (definice a klasifikace pohonů, elektrické a tekutinové pohony)
9. Převody ve stavbě PR, senzory vnitřních stavů PR
10. Konstrukce a aplikace mobilních robotů (rozdělení MR, automatické dopravní vozíky (AVS), autonomní lokomoční roboty (ALR))
11. Periferní zařízení robotizovaných pracovišť
12. Použití PR ve výrobních a nevýrobních oblastech (příklady řešení RTP, AVS, zásady projektování)
13. Příklady uspořádání pružné výrobní buňky, PVS, PVL, AL

Laboratorní cvičení

4 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Aleš Pochylý

Osnova

Semestrální práce na téma:
„Projekt RTP s pomocí výrobních strojů, průmyslových robotů a periferních zařízení“, nebo „Průmyslové roboty a jejich programování“ nebo
„Měření opakované přesnosti polohy průmyslového robotu ABB“.

Řízené samostudium

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.

Osnova

1. Obráběcí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
2. Rozdělení NC (CNC, DNC) strojů - hlavní části a konstrukční uzly číslicově řízených obráběcích strojů,
3. Obráběcí centra a jednoúčelové obráběcí stroje (JÚS)
4. Tvářecí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
5. Úvod do průmyslových robotů a manipulátorů (výkladový slovník, definice pojmů, základní problémy robotizace)
6. Aspekty pro posuzování PR, příklady typických představitelů PR domácí a zahraniční výroby)
7. Konstrukce stacionárních PR (PR jako soustava konstrukčních celků a prvků, PR OJ -10, koncové efektory)
8. Konstrukční prvky elektromechanické stavby PR (definice a klasifikace pohonů, elektrické a tekutinové pohony)
9. Převody ve stavbě PR, senzory vnitřních stavů PR
10. Konstrukce a aplikace mobilních robotů (rozdělení MR, automatické dopravní vozíky (AVS), autonomní lokomoční roboty (ALR))
11. Periferní zařízení robotizovaných pracovišť
12. Použití PR ve výrobních a nevýrobních oblastech (příklady řešení RTP, AVS, zásady projektování)
13. Příklady uspořádání pružné výrobní buňky, PVS, PVL, AL