čeština

6

...Schopnost analyzovat a navrhovat nelineární zpětnovazební regulační systémy. Studenti získají základní znalosti z automatizace, popisu a klasifikace nelineárních řídících systémů a určení jejich charakteristik. Studenti budou schopni řešit problémy stabilty regulačních systémů. Získají znalosti z řešení systémů ve stavovém prostoru.

...Základní znalosti metod používaných v analýze a navrhování lineárních spojitých systémů řízení. Základní principy automatického řízení, logické řízení a programovatelné automaty (PLC). Diferenciální rovnice systémů, přenosy, impulsní a přechodové funkce a charakteristiky, frekvenční přenos a frekvenční charakteristiky, stabilita systémů.

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

...Podmínky udělení zápočtu: Základní podmínkou pro udělení zápočtu je aktivní absolvování všech laboratorních cvičení a zpracování elaborátů podle pokynů učitele. Zkouška je písemná a ústní. V písemné části student shrnuje dvě základní témata která byla přednášena a řeší tři příklady. Ústní část zkoušky obsahuje diskuzi o těchto úlohách a možné doplňující otázky.

...Cíl předmětu: Cílem předmětu je formulovat a získat základní poznatky z automatického
řízení. Prezentuje se popis systémů ve stavovém prostoru a analýza a syntéza metod pro nelineární systémy.

...Účast na cvičení je povinná. Vedoucí cvičení provádějí průběžnou kontrolu přítomnosti studentů, jejich aktivity a základních znalostí. Neomluvená neúčast je důvodem k neudělení zápočtu. Jednorázovou neúčast je možno nahradit cvičením s jinou studijní skupinou v tomtéž týdnu nebo zadáním náhradních úloh, delší neúčast se nahrazuje písemným vypracováním náhradních úloh podle pokynů cvičícího.

Vegte, V.D.J.: Feedback Control Systems, Prentice-Hall, New Jersey 1990, ISBN 0-13-313651-5
Levine, W.S. (1996) : The Control Handbook, CRC Press, Inc., Boca Raton, Florida 1996 , ISBN 0-8493-8570-9
Schwarzenbach,J.-Gill,F.K.:Syatem Modelling and Control, Butterworth-Heinemann, Oxford 2002, ISBN 0 340 54379 5

Švarc,I.:: Automatizace-Automatické řízení, skriptim VUT FSI Brno, CERM 2002, ISBN 80-214-2087-1
Švarc,I.:Teorie automatického řízení, podpory FSI, www stránky 2003

43 hod., povinná

Cvičení k minulé přednášce:
--------------------------------
1.týden: Úvod
3.týden: Popis systémů ve stavovém prostoru. (Stavové proměnné, Stavové diferenciální rovnice, Signální graf stavových modelů )
5.týden: Popis systémů ve stavovém prostoru. (Přenosové funkce ze stavových rovnic, Závislost mezi stavovými
..............rovnicemi a diferenciálními rovnicemi)
7.týden: Popis systémů ve stavovém prostoru. (Řešení časově invariantních stavových rovnic,
..............Stavové rovnice lineárních diskrétních systémů)
9.týden: Nelineární systémy (Analýza a syntéza metod pro nelineární systémy, Typické nelinearity)
11.týden: Nelineární systémy (Metoda fázové roviny, Vyšetřování stability nelineárních systémů, Stabilita podle Ljapunova)
13.týden: Nelineární systémy (Metoda linearizace, Ljapunova přímá metoda, Popovovo kritérium)