Detail předmětu

ASŘ - průmyslová informatika

FAST-CW51Ak. rok: 2009/2010

Teorie řídících systémů. Matematické vztahy - popis dynamického chování pomocí diferenciálních rovnic, Laplaceova a Fourierova transformace. Matematické modelování, simulační modely. Typové prvky. Stabilita systémů. Regulátory - druhy, principy funkce, návrh. Lineární a nelineární systémy. Optimální systémy. Adaptivní systémy. Expertní systémy. Fuzzy logika a jazykové modely. Vágní systémy a selská logika. Logické automaty.
Automatizované systémy řízení technologických procesů. Cementářský průmysl, výroba betonu a pórobetonu, keramika - cihlářství, výrobní linky stavebních dílců. Robotika a manipulátory. Systémy řízení přípravy výroby.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

5

Garant předmětu

Zajišťuje ústav

Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb (TST)

Výsledky učení předmětu

Zvládnutím cílů předmětu ASŘ - průmyslová informatika získají studenti základní znalosti z teorie i praxe kybernetiky v oblasti teorie řízení systémů. Dále zvládnou základy analýzy a syntézy lineárních systémů i matematické modelování dynamických systémů. Zvládnou základy nelineárních a extremálních systémů, fuzzy systémů a principy selské logiky.

Prerekvizity

Základní informace o řízení a o měření, včetně fyzikálních principů základních typů snímačů, na úrovni středoškolské odborné fyziky a technické vysokoškolské fyziky.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky pro úspěšné ukončení předmětu stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Osnovy výuky

1. Základní pojmy, možnosti a uplatnění ASŘTP. Analýza řídících systémů.
2. - 4. Teorie řídících systémů - Laplaceova a Fourierova transformace, statické a dynamické vlastnosti lineárních obvodů. Stabilita. Logické automaty.
5. Základní typové dynamické články, bloková algebra, klasifikace regulovaných soustav, ústřední členy regulátorů.
6. Základy teorie řídících systémů, návrh ústředního členu regulátoru, návrh řídících algoritmů. Nelineární systémy, stavový prostor.
7. Optimální a adaptivní systémy, expertní systémy, vágní systémy a selská logika.
8. Metody a prostředky ASŘTP.
9. ASŘTP v cementářském průmyslu I. - předhomogenizační skládky, mlýnice.
10. ASŘTP v cementářském průmyslu II. - řízení cementářských pecních linek.
11. ASŘTP v cihlářském průmyslu - řídící systém based na bázi fuzzy logiky úpravy suroviny a vytváření, řízení sušícího a pálicího procesu.
12. ASŘTP výroby pórobetonu, řízení mletí, řízení směšování.
13. ASŘTP ve výrobě stavebních dílců - řízení mísicích jader. Technologie a příprava výroby.

Učební cíle

Seznámit studenty se základy kybernetiky v oblasti teorie řízení systémů, včetně základů analýzy a syntézy lineárních systémů s doložením na jednoduchých ukázkách. Matematické modelování dynamických systémů a využití výpočetní techniky. Základy ostatních systémů řízení.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Základní literatura

Gvozdjak, L., Vitko, A: Základy kybernetiky. Alfa, Bratislava, 1990. (CS)
Novák, V.: Fuzzy množiny a jejich aplikace. SNTL, Praha, 1986. (CS)
Rosa, J.: ASŘTP průmyslové výroby stavebních hmot a dílců. SNTL, Praha, 1984. (CS)
Rosa, J.: ASŘTP ve stavebnictví. MŠ ČSR, Praha, 1987. (CS)
Tůmová, O., Čtvrtník, V., Girg, J: Elektrická měření - měřicí metody, skripta. ZČU Plzeň, 2000. (CS)

Doporučená literatura

Davis, E.: Representations of Common-sense Knowledge. Morgan Kaufman, San Mateo, 1990. (EN)
Zadeh, L. A.: Fuzzy Sets and their Application. Academic Press, New York, 1977. (EN)
Zadeh, L. A.: Fuzzy Sets as a Basic for a theory of Possibility. Fuzzy Sets and Systems. Academic Press, New York, 1978. (EN)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program N-K-C-SI magisterský navazující

    obor M , 1 ročník, letní semestr, volitelný

  • Program N-P-C-SI magisterský navazující

    obor M , 1 ročník, letní semestr, volitelný

  • Program N-P-E-CE magisterský navazující

    obor M , 1 ročník, letní semestr, volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Cvičení

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor