čeština

Absolvent kursu získá znalosti jak systematicky sestavovat abstraktní modely mechanických, elektromechanických a jiných systémů. Zároveň získá znalosti jak provádět simulaci a základní analýzu takových systémů pomocí univerzálního programového vybavení MATLAB-Simulink.

Jsou požadovány znalosti na úrovni středoškolského studia.

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Studenti jsou hodnoceni průběžně během studia na cvičeních a půlsemestrálním testem. Za semestr tak mohou získat max. 30bodů. Podmínkou udělení zápočtu je účast na povinné části výuky a získání alespoň 10 bodů v průběhu semestru.
Závěrečná zkouška je hodnocena max. 70ti body.

Základní pojmy model, simulace, emulace. Vztah reálný systém – model
Stavový popis systémů
Souvislosti stavového a V/V popisu dynamických systémů
MATLAB-Simulink, numerické metody řešení spoj. dyn. systémů
Modely mechanických dynamických systémů.
Modely mechanických dynamických systémů. Metoda uvolňování
Modelování mechanických systémů pomocí Lagrangeových rovnic
Základní modely tepelných a hydraulických systémů.
Modelování dynamických systémů pomocí vazebních grafů
Modelování elektrických dynamických systémů pomocí vazebních grafů
Modelování mechanických dynamických systémů pomocí vazebních grafů
Modelování systémů diskrétních událostí – základní pojmy
Simulace systémů diskrétních událostí

Cílem předmětu je seznámit posluchače s metodami sestavování abstraktních modelů k různým fyzikálním a jiným reálným systémům. Seznámit posluchače s metodami simulace takových systémů.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Šolc, F., Václavek, P.: Modelování a simulace, ET VUT FEKT Brno (CS)

Horáček, P.:Systémy a modely, ČVUT Praha, 1998. (CS)
Karnopp D.C., Margolis D.L., Rosenberg R.C.:System Dynamics a Unified Approach. J. Wiley,1990. (EN)
MATLAB-Simulink Reference manual. (EN)