Detail předmětu

Programmable logics controllers

FEKT-CPGAAk. rok: 2010/2011

Programovatelné automaty (PA) a logické procesory. HW a SW PA. Procesorové jednotky, jednotky I/O, vizualizační, komunikační a další speciální jednotky. Začlenění PA do systému řízení a regulace strojů, výrobních linek a technologických procesů. Spolehlivost PA a způsoby zálohování. Programovací jazyky PA a norma IEC 1131-3. Systém ConCept. Programování v Grafcetu. Laboratorní cvičení probíhají na moderních systémech firmy Schneider (automaty Telemechanique, Modicon, systém Concept). Studenti získají přehled i o PA dalších výrobců (Allen-Bradley, Siemens, Omron a dalších).

Jazyk výuky

angličtina

Počet kreditů

Garant předmětu

prof. Ing. František Zezulka, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav automatizace a měřicí techniky (UAMT)

Výsledky učení předmětu

teoretické i praktické znalosti a dovednosti v oblasti programování programovatelných automatů PA

Prerekvizity

Jsou požadovány znalosti na úrovni středoškolského studia.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

až 30 bodů za cvičení (včetně projektů)
až 70 bodů za zkoušku

Učební cíle

Cílem předmětu je výuka a trénink v programování programovatelných automatů PLC jako nejběžnějšího mikropočítačového řídicího systému strojů, výrobních linek a technologických procesů. Studenti se seznámí s architekturou a obvodovým řešením PLC, jejich základními vlastnostmi a modulární výstavbou. Naučí se programovat v jednoduchých programovacích jazycích PLC (ladder diagram, instruction list a FBD), ale i v jazycích sekvenčních systémů (SFC, Grafcet). Budou seznámeni i s propojováním automatů mezi sebou a s nižšími i vyššími úrovněmi pomocí sériových komunikačních sběrnic. Pozornost je věnována i vysoce funkčním a vysoce bezpečným PLC.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Laboratoře, projekt.

Základní literatura

Grotsch:SPS. Vom Relaiseinsatz bis zum CIM.,Oldenbourg Verlag, Berlin 1988 (DE)
Janovský V.,Svoboda J., Šmejkal:Ridici systemy pracovnich stroju s mikroprocesory,Praha, SNTL 1987 (CS)
Zezulka F. a kol.: Programovatelné automaty. Návody do cvičení, e-text (CS)
Zezulka F.: Programovatelné automaty, e-text, 2003 (CS)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EEKR-BC bakalářský

    obor BC-AMT , 3 ročník, letní semestr, volitelný oborový
    obor BC-SEE , 2 ročník, letní semestr, volitelný mimooborový

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

26 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. František Zezulka, CSc.

Osnova

Úvod do programovatelných automatů (PLC). Požadavky na PLC. Princip funkce.
PLC nové generace, režim činnosti, HW. Diagnostický systém.
SW vybavení malých PLC. Funkční diagram úlohy logického typu
Prostředky pro popis úlohy logického typu. Prostředky pro popis sekvenčního systému. Petriho sítě.
Příklad tvorby programu pro PLC v jednotlivých programovacích jazycích. Příklad.
Programování v Grafcetu. Příklad.
Rozšířené funkce Grafcetu.
Norma IEC 1131.
PLC v řízení strojů. Přizpůsobovací obvody CNC.
Komunikační systémy PLC. Způsoby propojování PLC sériovými sběrnicemi.
PLC v řízení technologických procesů. Speciální jednotky PLC. Zásady projektantské práce.
Vysoce funkční PLC.
Vysoce bezpečné PLC

Laboratorní cvičení

39 hod., povinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. František Zezulka, CSc.

Osnova

Úvodní cvičení (organizace, instruktáž, školení o bezpečnosti a seznámení s pracovištěm, podmínky udělení zápočtu).
Úvod do programování PLC. Grafické jazyky pro PLC.
Programování parkoviště.
Programování SW modelu výrobní linky.
Programování soustavy dopravníků.
Velmi malý kompaktní automat TSX 07, programovací konzola.
Programování speciálních funkčních bloků (křižovatka).
Úvod do programovacího a simulačního prostředí ConCept. Programování sekvenční úlohy.
Programování paralelních procesů.
Úvod do řídicích systémů Rockwell Allen-Bradley.
Řízení SW modelů systémy Allen-Bradley.
Náhradní cvičení a zápočet.