Detail předmětu

Mikroprocesorová technika v pohonech

FEKT-KMTPAk. rok: 2010/2011

Posluchači jsou seznámeni s principy jednočipových mikroprocesorů a jejich programováním.
Naučí se samostatně pracovat s mikropočítačovými systémy a SW vývojovými prostředky a programovat ve strojovém jazyce a jazyce C.
U studentů se předpokládají elementární znalosti číslicové techniky a základy ovládání PC.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

6

Garant předmětu

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky (UVEE)

Výsledky učení předmětu

Osvojení principů mikropočítačové techniky a programování pomocí vývojových systémů.

Prerekvizity

Jsou požadovány znalosti na úrovni středoškolského studia.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky pro úspěšné ukončení předmětu stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Osnovy výuky

Posluchači jsou seznámeni s principy jednočipových mikroprocesorů a jejich programováním.
Naučí se samostatně pracovat s mikropočítačovými systémy a SW vývojovými prostředky a programovat ve strojovém jazyce a jazyce C.
U studentů se předpokládají elementární znalosti číslicové techniky a základy ovládání PC.

Učební cíle

Posluchači jsou seznámeni se základy číslicového řízení pomocí jednočipových mikropočítačů a se základy programování .

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Základní literatura

Klíma B., Stupka R.;Mikroprocesorová technika v elektrických pohonech; Elektronický text FEKT VUT v Brně

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EEKR-BK bakalářský

    obor BK-SEE , 2 ročník, letní semestr, volitelný oborový

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D.

Osnova

Mikropočítače, základní bloky, činnost, parametry
Sběrnice,parametry.Přerušovací systém,činnost,využití.
Mikroprocesory,základní typy,mikroprocesory Intel.
Mikropočítače PC, parametry, programování.
Mikrokontroléry Intel.
Architektura mikrokontrolérů MCS-96.
Instrukční soubor mikrokontrolérů MCS-96.
Assembler 96, Linker96.
Přerušovací systém, A/Č převodník
V/V podsystém, jednotka HSIO.
Základy programování v jazyce C-96.
Základy programování PC - řídící aplikace.
Transputery, signálové procesory, Xilinx, použití.

Laboratorní cvičení

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D.

Osnova

Úvod, bezpečnostní předpisy, rozdělení úloh.
Popis laboratorního mikropočítače TEMS-196.
Popis vývojového prostředí MCS-96.
Procvičení příkazů programu MON96lab.exe
Programování základních úloh vstup dat
Programování základních úloh výstup dat
Řízený usměrňovač.
Řízení ss diskového motoru - PWM.
Řízení krokového motoru.
Čtení klávesnice, řízení řádkového displeje
Řízení vícemotorového pohonu.
Ukázka řízení měniče pomocí PLA Xilinx.
Vypracování zadané úlohy.