Detail předmětu

Mikropočítačové řízení elektrických pohonů

FEKT-LMRPAk. rok: 2010/2011

V předmětu jsou probírány moderní mikroprocesorové obvody pro řízení elektrických pohonů a způsob jejich použití v elektrických pohonech se zpětnovazební regulací. Pro demonstraci problematiky je v laboratorních cvičeních požíván digitální signálový procesor Motorola DSP56800. V laboratorních cvičeních studenti samostatně pracují s mikroprocesorovým vývojovým systémem. Jsou realizovány jednoduché úlohy pro seznámení s architekturou a periferiemi mikroprocesorových obvodů pro elektrické pohony (architektura DSP, A/D převodník, generátor pulsní-šířkové modulace, časovače, atd.) a dále jsou probírány realizovány algoritmy regulační smyčky (PS regulátor, dolní propust, algoritmy trojfázové PWM...).

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

Garant předmětu

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky (UVEE)

Výsledky učení předmětu

Přehled o moderních metodách řízení pohonů,
znalosti programování jednočipových mikropočítačů.

Prerekvizity

Základní znalosti z programovacích technik včetně využívání některého strojově orientovaného jazyka.

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Podmínky pro úspěšné ukončení předmětu stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Osnovy výuky

HW elektrického pohonu, mikroprocesory používané v el. pohonech, architektura DSP56800, vývojové a testovací nástroje mikroprocesorových aplikací, algorimty řízení elektrických pohonů, knihovny funkcí pro řízení elektrických pohonů

Učební cíle

Úvod do moderního číslicového řízení pohonů.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Základní literatura

Klíma B., Stupka R.;Mikroprocesorová technika v elektrických pohonech; Elektronický text FEKT VUT v Brně (CS)

Doporučená literatura

Freescale Inc. ; DSP56800E 16-Bit Digital Signal Processor Core (EN)
Freescale Inc.; DSP56800E_Quick_Start User’s Manual Targeting Freescale 56F8xxx Platform (EN)
Freescale Inc.; 56F8000 Peripherial reference manual (EN)
Freescale Inc.; 56F83xx Motor Control Library Reference Manual Rev. 2.0, 04/2005 (EN)

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EEKR-ML magisterský navazující

    obor ML-SVE , 2 ročník, zimní semestr, volitelný oborový

  • Program EEKR-CZV celoživotní vzdělávání (není studentem)

    obor ET-CZV , 1 ročník, zimní semestr, volitelný oborový

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D.

Osnova

1. Architektura DSP56F800 - 1
2. Architektura DSP56F800 - 2
3. Instrukční sada DSP 56F800
4. Periferie PWM
5. Periferie A/D převodník
6. Číslocový filtr, PS regulátor

Laboratorní cvičení

26 hod., povinná

Vyučující / Lektor

doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D.

Osnova

1. Architektura DSP56F800 - 1
2. Architektura DSP56F800 - 2
3. Instrukční sada DSP 56F800
4. Periferie PWM
5. Periferie A/D převodník
6. Číslocový filtr, PS regulátor