Detail předmětu

Elektrické regulované pohony

FEKT-MERPAk. rok: 2010/2011

Stejnosměrné reg. pohony, rozdělení a klasifikace. Stejnosměrné pohony s tyristorovými měniči, regulace otáček, adaptivní regulace, číslicová regulace. Kombinovaná regulace otáček napětím kotvy a buzením. Pohony s reverzací momentu, dvouměničové systémy a jejich řízení. Pohony s elektronicky komutovanými motory. Servopohony s polohovým řízením. Mnohamotorové pohony a pohony linek.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

7

Garant předmětu

prof. Ing. Jiří Skalický, CSc.

Zajišťuje ústav

Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky (UVEE)

Výsledky učení předmětu

Osvojení inženýrských metod analýzy a syntézy regulačních obvodů elektrických pohonů, získání znalostí funkce a použití elektrických regulačních pohonů

Prerekvizity

Jsou požadovány znalosti na úrovni bakalářského studia a platné přezkoušení pro kvalifikaci pracovníků pro samostatnou činnost (ve smyslu §6 Vyhlášky).

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Metody vyučování závisejí na způsobu výuky a jsou popsány článkem 7 Studijního a zkušebního řádu VUT.

Způsob a kritéria hodnocení

Individuální projekt
Zkouška kombinovaná

Osnovy výuky

Kinematika a dynamika pohonů
Stejnosměrné pohony tyristorové, tranzistorové, regulace proudu, otáček, regulace odbuzováním
Pohony s EC motory, struktura řízení
Pohony s asynchronními motory, měniče kmitočtu, skalární a vektorové řízení
Pohony se synchronními motory s permanentními magnety na rotoru, vektorové řízení
Pohony s krokovými motory a se spínanými reluktančními motory

Učební cíle

Seznámit studenty s regulačními pohony se stejnosměrnými motory a s elektronicky komutovanými motory. Naučit navrhování regulátorů pro tyto pohony, dimenzování výkonových částí. Seznámit s průmyslovými aplikacemi.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Počítačová laboratoř

Základní literatura

Caha, Černý: Elektrické pohony, SNTL, 1990
Leonhard: Control of Electrical Drives, Springer, 1996
Schröder: Elektrische Antriebe 1, Springer, 1994

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program EEKR-M magisterský navazující

    obor M-KAM , 2 ročník, letní semestr, volitelný mimooborový
    obor M-EEN , 2 ročník, letní semestr, volitelný mimooborový
    obor M-SVE , 1 ročník, letní semestr, povinný

  • Program EEKR-CZV celoživotní vzdělávání (není studentem)

    obor ET-CZV , 1 ročník, letní semestr, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

39 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

Ing. Dalibor Červinka, Ph.D.

Osnova

Regulace proudu pohonů s tyristorovými měniči
Regulace otáček napětím kotvy, analogová, číslicová.
Regulace otáček magnetickým tokem, kombinovaná regulace
Pohony s reverzací momentu.
Servopohony s tranzistorovými měniči
Způsoby řízení pulsních měničů, zapojení výkonové části
Regulační a řídicí struktury tranzistorových servopohonů
Elektronicky komutovaný motor, princip, konstrukce
Tranzistorový měnič pro elektronicky komutovaný motor
Struktury regulace pohonu s elektronicky komut. motorem
Servopohony s polohovým řízením
Principy řízení polohy, odměřování, struktury regulátorů
Mnohamotorové pohony a pohony navíječek

Cvičení odborného základu

13 hod., nepovinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Jiří Skalický, CSc.

Cvičení na počítači

18 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Ing. Dalibor Červinka, Ph.D.
Ing. Ivo Pazdera, Ph.D.

Osnova

Matematický model stejnosměrného motoru
Návrh a simulace proudové smyčky
Simulace proudové regulace v přerušovaných proudech
Návrh otáčkového regulátoru a simulace otáčkové smyčky s podřízenou proudovou smyčkou
Simulace regulace otáček s proudovým omezením
Návrh číslicového regulátoru otáček
Simulace stejnosměrného pohonu s regulací buzením
Simulace pohonu s kombinovanou regulací v kotvě a v buzení
Model elektronicky komutovaného motoru

Laboratorní cvičení

8 hod., povinná

Vyučující / Lektor

prof. Ing. Jiří Skalický, CSc.

Osnova

Měření statických charakteristik stejnosměrného reverzačního pohonu
Měření dynamických charakteristik stejnosměrného reverzačního pohonu
Měření pohonu s kombinovanou regulací v kotvě a buzení
Měření pásma frekvenční propustnosti a odezvy na skok