Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
bakalářská práce
Autor práce: Ing. Marek Dostál
Ak. rok: 2019/2020
Vedoucí: Ing. Michal Janoušek, Ph.D.
Oponent: Ing. Kamil Šebela
Tato závěrečná práce se zabývá možností využití systému aktivního řízení kol zadní nápravy u vozidla Formula Student. Součástí práce je konstrukční řešení systému na základě analýzy silových působení při různých jízdních stavech. Byl zvolen tzv. duální koncept s nezávislým řízením každého kola zvlášť pomocí dvou elektrických aktuátorů. Aktuátory jsou konstruovány jako součást tyče řízení (tzv. toe rodu). Dále je navržena řídicí funkce pro natáčení kol v závislosti na rychlosti jízdy a natočení volantu s cílem kompenzace směrové úchylky těžiště vozidla. Na závěr jsou provedeny simulace navrženého systému, na jejichž výsledku je zhodnocen vliv na chování vozidla a celkový přínos.
Řízení kol zadní nápravy, aktuátor, Formula Student, síly v řízení, MKP, simulace, přínos.
Termín obhajoby
14.07.2020
Výsledek obhajoby
obhájeno (práce byla úspěšně obhájena)
Klasifikace
A
Průběh obhajoby
Študent zoznámil skúšobnú komisiu s náplňou a výsledkami svojej záverečnej práce. Následne na to zodpovedal otázky oponenta: Uveďte očekávaný přínos snížení času průjezdu zatáčkou na voze s řízením obou náprav se započtenou změnou hmotnosti a momentu setrvačnosti a vozem bez řízení zadní nápravy. - Zodpovedané Porovnejte odběr systému AWS ve stavu maximálního odběru s ostatními spotřebiči na voze. - Zodpovedané Ďalej študent odpovedal na otázky od členov komisie: Otázka na polohu natočenia motora. - Zodpovedané Prenos axiálnej sily na rotor motora. - Zodpovedané Akým spôsobom je riešená bezpečnosť v rámci prezentovaného konceptu na vozidle? - Zodpovedané Boli zohľadnené sily v táhle vozidla pri simuláciách? - Zodpovedané Čo by bolo riadené elektronicky v prezentovanom koncepte? - Zodpovedané Otázka na simuláciu prejazdu vozidla v zákrute a dopad na jeho rýchlosť. - Zodpovedané Stanovenie koeficientu Kbeta. - Zodpovedané Zvolenie vstupných parametrov v simulácií: rádius 3 m a uhol 135°. - Zodpovedané Existuje firma, ktorá vyrába automobil s prezentovaným konceptom? - Zodpovedané
Jazyk práce
čeština
Fakulta
Fakulta strojního inženýrství
Ústav
Ústav automobilního a dopravního inženýrství
Studijní program
Strojírenství (B3S-P)
Studijní obor
Základy strojního inženýrství (B-STI)
Složení komise
doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Kaplan, CSc. (místopředseda) Ing. Ondřej Blaťák, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vančura, Ph.D. (člen) Ing. Petr Hejtmánek, Ph.D. (člen)
Posudek vedoucíhoIng. Michal Janoušek, Ph.D.
Známka navržená vedoucím: A
Posudek oponentaIng. Kamil Šebela
Známka navržená oponentem: A
Odpovědnost: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová