Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail projektu
Období řešení: 01.04.2010 — 31.12.2012
Zdroje financování
Ministerstvo průmyslu a obchodu ČR - TIP
- plně financující (2010-01-01 - 2012-12-31)
O projektu
Projekt je zaměřen na VaV v oblasti 3D obrazové analýzy pro různé průmyslové aplikace. Komplexním výstupem bude obecný systém řešící aktuální problematiku výběru a uchopení volně ložených, neorientovaných součástí či objektů v rámci omezeného prostoru (bedny) průmyslovým robotem. Navržený snímací systém bude s průmyslovým robotem tvořit jednotný pohyblivý celek. Výsledky projektu budou dále aplikovatelné i na další specifickou a problematickou oblast, kterou je online korekce dráhy robotu na základě aktuálně zjištěného 3D profilu součástí a objektů, které vykazují různorodost v rozměru či tvaru. Další široké možnosti uplatnění výsledků jsou v rámci inspekčních kontrolních operací (např. v potravinářském či dřevozpracujícím průmysl), kdy v současné době již 2D obrazová analýza není dostačující. Popsaná problematika je v současné době předmětem intenzivního průmyslového VaV ve světě a představuje významný inovační potenciál. Výstupy projektu budou přihlášeny k ochraně duševního vlastnictví.
Popis anglickyThe project is focused on R&D in the field of 3D image analysis for various industrial applications. The comprehensive output deals with a general system for choosing and robotic grasping of non-oriented components or objects within a limited space (a box). The proposed vision system is designed to be integrated with an industrial robot forming one movable unit. Results of this project are further applicable to another specific area - online correction of robot paths on the basis of 3D object profile currently detected where the objects have specific variety/deviations in dimensions or shape. Broad application possibilities can be also concerned within the area of industrial quality inspection (e.g. in food or wood-furniture industry) where the standard technology based on 2D vision is not sufficient any more. This domain belongs to the current R&D area in the world and it represents a strong innovative potential. Outputs of the project will be registered to the protection of intellectual property.
Klíčová slova3D obrazová analýza, robot, stroj, senzory, automatizace, robotika, výzkum, vývoj
Klíčová slova anglicky3D image analysis; robot vision; machine vision; sensors; automation; robotics; research; development
Označení
FR-TI2/708
Originální jazyk
čeština
Řešitelé
Čihák Petr, Ing. - hlavní řešitelSingule Vladislav, doc. Ing., CSc. - spoluřešitel
Útvary
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky- spolupříjemce (01.04.2010 - 31.12.2012)Blumenbecker Prag s.r.o.- příjemce (01.04.2010 - 31.12.2012)
Výsledky
POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; KOZÁK, M.; ČIHÁK, P. Robotic vision for bin-picking applications of various objects. In Proceedings for the joint conference of ISR 2010, 41st International Symposium on Robotics, ROBOTIK 2010, 6th German Conference on Robotics. Berlin, Offenbach: VDE Verlag GMBH, 2010. p. 428-432. ISBN: 978-3-8007-3273-9.Detail
POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; SINGULE, V.; ČIHÁK, P. 3D Vision Systems for Industrial Bin-Picking Applications. In Proceedings of 15th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2012. 1. Praha: Czech Technical University in Prague, 2012. p. 63-68. ISBN: 978-80-01-04985-3.Detail
ROTTER, P.; ČIHÁK, P.; POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; SINGULE, V.: Efektor_BMW; Koncový efektor pro uchopování plechových dílů. Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10. URL: http://www.blumenbecker.cz. (funkční vzorek)Detail
ČIHÁK, P.; ROTTER, P.; SLANINA, M.; BALOUN, L.; ŠPALEK, J.; POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; SINGULE, V.: BB_bunka_bin-picking; Robotická buňka pro bin-picking aplikace. Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10. URL: http://www.blumenbecker.cz. (funkční vzorek)Detail
POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; SINGULE, V.: Stand_3D_01; Laboratorní stand pro 3D obrazovou analýzu. B1/316, FSI VUT v Brně. URL: http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=685. (funkční vzorek)Detail
ROTTER, P.; ČIHÁK, P.; POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; SINGULE, V.: 3D_stand_Blumenbecker; Průmyslový snímací portál pro bin-picking aplikace. Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10. URL: http://www.blumenbecker.cz. (funkční vzorek)Detail
ROTTER, P.; POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; ČIHÁK, P.: Efektor_Strojmetal_2; Koncový efektor pro uchopování litých závěsů kol za vnější konturu. Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10. URL: http://www.blumenbecker.cz. (funkční vzorek)Detail
ROTTER, P.; ČIHÁK, P.; KUBELA, T.; POCHYLÝ, A.; SINGULE, V.: Efektor_Strojmetal; Koncový efektor pro uchopování litých závěsů kol. Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10. URL: http://www.blumenbecker.cz. (funkční vzorek)Detail
ROTTER, P.; POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; SINGULE, V.: BB_strasac; Střásací mechanismus pro aplikace bin-picking. Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10. URL: http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1181. (funkční vzorek)Detail
ROTTER, P.; ČIHÁK, P.; ŠPALEK, J.; BALOUN, L.; SLANINA, M.; POCHYLÝ, A.; KUBELA, T.; SINGULE, V.: 3D_technologie; Technologie pro výběr neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem. Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10. URL: http://www.blumenbecker.cz. (ověřená technologie)Detail