Detail projektu

Robot pro hledání osob v závalech a lavinách

Období řešení: 01.10.2010 — 31.07.2014

Zdroje financování

Ministerstvo vnitra ČR - Program bezpečnostního výzkumu České republiky 2010 - 2015

- plně financující (2010-10-01 - 2014-07-31)

O projektu

Projekt se zabývá problematikou výzkumu a vývoje technologií pro záchranářské roboty. Výsledkem řešení projektu bude funkční a průmyslový vzor záchranného robota, který bude určený pro hledání osob v závalech a lavinách. Inteligentní senzorický a navigační systém bude schopen navádět robota po závalu či lavině, bude umět rozpoznávat překážky a detekovat osoby nacházející se pod závalem či lavinou.

Popis anglicky
This project is devoted to the problematic of research and development of technologies for rescue robots. The result of this project will be utility and industrial model of rescue robot, which will be used for search of human beings in incrushes and avalanches. Intelligent sensory and navigation systems will be able to optimally navigate the robot on the incrush or avalanche and to avoid dangerous places if possible. It will be able to detect human beings under the incrush or avalanche.

Klíčová slova
robot, záchrana, lavina, zával

Klíčová slova anglicky
robot, rescue, avalanche, incrush

Označení

VG20102014024

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel

Útvary

Ústav inteligentních systémů
- příjemce (01.10.2010 - 31.07.2014)

Výsledky

VÁŇA, J.; DRAHANSKÝ, M.; HÁJEK, J. BASCAN - Barrel Bore Scanner. Hammamet: 2012. p. 0-0.
Detail

ORSÁG, F.; HERMAN, D.; ONDRÁČEK, T. Quido - the robot that won the Robotour 2011 competition. Hammamet: 2012. p. 0-0.
Detail

DRAHANSKÝ, M.; HÁJEK, J.; MARVAN, A.; NOVOTNÝ, T. Robot for search of human beings in incrushes and avalanches. Hammamet: 2012. p. 0 (1 s.).
Detail

ORSÁG, F.; DRAHANSKÝ, M. Construction of a Rescue Robot: Robotic Arm Module. Applied Mechanics and Materials, 2014, vol. 2014, no. 613, p. 139-143. ISSN: 1662-7482.
Detail

DRAHANSKÝ, M.; HÁJEK, J.; MARVAN, A.; NOVOTNÝ, T.; POKORNÝ, J.; Vysoké učení technické v Brně: Robotická platforma pro hledání osob v závalech a lavinách. 27379, užitný vzor. (2014)
Detail

DRAHANSKÝ, M.; POKORNÝ, J.; MARVAN, A.; HÁJEK, J.; VÁŇA, J.; NOVOTNÝ, T.; Vysoké učení technické v Brně: Průzkumný robot, bioradar, manipulátor robota, přehledová kamera. 36431, průmyslový vzor. (2015)
Detail

DRAHANSKÝ, M.; ORSÁG, F.; HÁJEK, J.; LUŽA, R.; VÁŇA, J.; MARVAN, A.; NOVOTNÝ, T.; BABINEC, A.; TRHOŇ, A.: VG20102014024_ROBOT; Funkční vzorek robotické platformy pro hledání osob v závalech a lavinách. Fakulta informačních technologií, Vysoké učení technické v Brně. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/420/. (funkční vzorek)
Detail

DRAHANSKÝ, M.; ORSÁG, F.; MARVAN, A.; HÁJEK, J.; NOVOTNÝ, T.; VÁŇA, J.: VG20102014024_Podvozek; Funkční vzorek podvozku robota. http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=358. URL: http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=358. (funkční vzorek)
Detail

DRAHANSKÝ, M.; ORSÁG, F.; VÁŇA, J.; HÁJEK, J.; MARVAN, A.; NOVOTNÝ, T.: VG20102014024_Manipulator; Funkční vzorek manipulátoru robota. http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=359. URL: http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=359. (funkční vzorek)
Detail

Odpovědnost: Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D.