Detail projektu

Využití nelineárního dynamického modelu pro pokročilé řízení mechatronických soustav

Období řešení: 01.01.2010 — 31.12.2010

Zdroje financování

Vysoké učení technické v Brně - Vnitřní projekty VUT

- plně financující (2010-01-01 - 2010-12-31)

O projektu

Aplikovaný výzkum pro technickou praxi se zaměřuje na tvorbu inovací, které zlepšují technickou, ekonomickou, provozní, ekologickou a další kvality výrobku. Mechatronika nabízí nové přístupy, které často optimalizují více kritérií současně. Hlavní jednotící myšlenkou předkládaného projektu je návrh efektivních dynamických modelů nelineárních systémů, jejich identifikace na základě experimentů na reálných soustavách a využití získaných modelů pro návrh pokročilých algoritmů počítačového řízení.

Označení

FSI-S-10-15

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Bezdíček Milan, Ing. - spoluřešitel
Březina Lukáš, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Klusáček Ondřej, Ing. - spoluřešitel
Kratochvíl Ctirad, prof. Ing., DrSc. - spoluřešitel
Malenovský Eduard, prof. Ing., DrSc. - spoluřešitel
Petruška Jindřich, prof. Ing., CSc. - spoluřešitel
Sikora Michal, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Vlach Radek, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Vlachý David, Ing. - spoluřešitel
Zavadinka Peter, Ing., Ph.D. - spoluřešitel

Útvary

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
- interní (01.01.2010 - 31.12.2010)
Fakulta strojního inženýrství
- příjemce (01.01.2010 - 31.12.2010)

Výsledky

GREPL, R. Real-Time Control Prototyping in MATLAB/Simulink: review of tools for research andeducation in mechatronics. In ICM 2011, IEEE International Conference on Mechatronics. 2011. p. 881-886. ISBN: 978-1-61284-982-9.
Detail

GREPL, R.; LEE, B. Modeling, parameter estimation and nonlinear control of automotive electronic throttle using a Rapid-Control Prototyping technique. INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, 2010, vol. 11, no. 4, p. 601-610. ISSN: 1229-9138.
Detail

GREPL, R.; ČOUPEK, P.; Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ: Mobilní robot. 21781, užitný vzor. Praha (2011)
Detail

VLACH, R.; CHALUPA, J.: WTemp4; Čtyřkanálový bezdrátový senzor teploty. A2/613b ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (funkční vzorek)
Detail

VLACH, R.: hydraulic net; Program pro výpočet hydraulických sítí. A2/713b. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (software)
Detail

GREPL, R.: ODE analyser; ODE analyser. A2/619. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/. (software)
Detail

KREJSA, J.; VĚCHET, S.: DynSave 1.0; DynSave - high frame rate camera image aquiring software. http://www.umt.fme.vutbr.cz/~ruja/vystupy/DynSave/DynSave.html. URL: http://www.umt.fme.vutbr.cz/~ruja/vystupy/DynSave/DynSave.html. (software)
Detail

GREPL, R.; BEZDÍČEK, M.: DNOX; Testovacího zařízení pro vstřikovací trysky DNOX pro naftové motory osobních automobilů. Robert Bosch, ČB, s.r.o.. (prototyp)
Detail

TRÁVNÍČEK, I.; GREPL, R.: MFU168Tr; Multifunkční měřicí a záznamová jednotka. A2/619. (funkční vzorek)
Detail

Odpovědnost: Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D.