Detail projektu

Datová fúze maticových optických snímačů

Období řešení: 01.01.2013 — 31.12.2013

Zdroje financování

Vysoké učení technické v Brně - Vnitřní projekty VUT

- plně financující (2013-01-01 - 2014-12-31)

O projektu

Projekt se zabývá pokročilou datovou fúzí maticových optických snímačů, jmenovitě proximitních skenerů, barevných a termovizních kamer. Snímače budou uspořádány tak, aby snímaly stejnou scénu. Data budou fúzována do mapy prostředí s informacemi o rozměrech objektů, barvě a teplotě. To předpokládá kalibraci jednotlivých snímačů pro odstranění zkreslení, dále vzájemnou kalibraci mezi snímači, a metody pro fúzi, které umožní uspořádat korespondující data. Metody bude možné používat v mobilní robotice, geodézii a medicíně.

Označení

FAST/FEKT-J-13-1987

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Kalvodová Petra, Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Chromý Adam, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Weigel Josef, doc. Ing., CSc. - spoluřešitel
Žalud Luděk, prof. Ing., Ph.D. - spoluřešitel

Útvary

Ústav geodézie
- interní (01.01.2013 - 31.12.2013)
Ústav automatizace a měřicí techniky
- interní (01.01.2013 - 31.12.2013)
Fakulta stavební
- spolupříjemce (01.01.2013 - 31.12.2013)
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
- příjemce (01.01.2013 - 31.12.2013)

Výsledky

KOCMANOVÁ, P. KALIBRACE DÁLKOMĚRNÉ KAMERY. In 15. odborná konference doktorského studia juniorstav 2013. 2013. s. 1-5. ISBN: 978-80-214-4670-0.
Detail

KOCMANOVÁ, P.; ŽALUD, L.; CHROMÝ, A. 3D Proximity Laser Scanner Calibration. In 18th International Conference on Methods and Models in automation and Robotics. Miedzyzdroje, Poland: Faculty of Electrical Engineering, West Pomeranian University of Technology, Szczecin, 2013. s. 742-747. ISBN: 978-1-4673-5507-0.
Detail

KOCMANOVÁ, P.; ŽALUD, L. SPATIAL CALIBRATION OF TOF CAMERA, THERMAL IMAGER AND CCD CAMERA. In Mendel 2013 19th International Conference on Soft Computing. 1st. Brno: Brno University of Technology, Faculty of mechanical Engineering, Institute of Automation and Computer Science, 2013. s. 343-348. ISBN: 978-80-214-4755-4.
Detail

KOCMANOVÁ, P.; ŽALUD, L. Kalibrace dálkoměrné kamery SwissRanger SR4000. GEODETICKÝ A KARTOGRAFICKÝ OBZOR, 2013, roč. 59/101, č. 6, s. 123-128. ISSN: 1805-7446.
Detail

CHROMÝ, A.; KOCMANOVÁ, P.; ŽALUD, L. Creating Three-Dimensional Computer Models Using Robotic Manipulator and Laser Scanners. In 12th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems (2013). Programmable devices and systems. Velké Karlovice: Elsevier B.V., 2013. p. 268-273. ISBN: 9783902823533. ISSN: 1474-6670.
Detail

CHROMÝ, A.; ŽALUD, L. Snímání počítačových modelů lidského těla a jejich užití ve fyzioterapii. Mikulov: 2013.
Detail

KALVODA, P.; KOCMANOVÁ, P. HIGH ACCURACY SHIFT DETECTION USING DIGITAL MICROSCOPE. In MENDEL 2014 20th International Conference on Soft Computing. 1st edition. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, 2014. p. 235-240. ISBN: 978-80-214-4984-8.
Detail

KOCMANOVÁ, P.; ŽALUD, L. Proximity Laser Scanner Calibration for Rescue Robotics. In USB Proceedings IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Vienna: 2013. p. 2458-2463. ISBN: 978-1-4799-0223-1.
Detail

CHROMÝ, A.; ŽALUD, L. Optimalizace léčby užitím robotického 3D skeneru. In Nové směry v biomedicínském inženýrství. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Ústav biomedicínského inženýrství, 2013. s. 92-97. ISBN: 978-80-214-4814-8.
Detail

CHROMÝ, A.; ŽALUD, L. Snímání počítačových modelů lidského těla a jejich užití ve fyzioterapii. Mikulov: 2013. s. 29-29.
Detail

CHROMÝ, A.; ŽALUD, L. Robotic 3D Scanner as an Alternative to Standard Modalities of Medical Imaging. SpringerPlus, 2014, vol. 3, no. 1, p. 1-10. ISSN: 2193-1801.
Detail

KOCMANOVÁ, P.; ŽALUD, L. Mutual Calibratiion of Heterogeneous Matrix Sensors. In Sborník studentské vědecké konference Telč 2013. 2013. p. 1-6. ISBN: 978-80-01-05411-6.
Detail

KOCMANOVÁ, P. KALIBRACE A OVĚŘENÍ PŘESNOSTI HYBRIDNÍHO SKENERU VELODYNE. In Sborník anotací konference JUNIORSTAV 2014. 2014. s. 1-6. ISBN: 978-80-214-4851-3.
Detail

CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: RoScan 3D; RoScan 3D - software for 3D model capturing using robotic 3D scanner. http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-3D.htm. URL: http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-3D.htm. (software)
Detail

Odpovědnost: Kalvodová Petra, Ing., Ph.D.