Detail projektu

Výzkum nových řídicích metod, měřicích postupů a inteligentních prostředků v automatizaci

Období řešení: 1.1.2014 — 31.12.2016

Zdroje financování

Vysoké učení technické v Brně - Vnitřní projekty VUT

- plně financující (1. 1. 2014 - 31. 12. 2015)

O projektu

Podstatou navrhovaného projektu je efektivní podpora studentů zejména doktorského programu Elektrotechnika a komunikační technologie (P2613) na ÚAMT FEKT VUT v Brně v oblastech inteligentních řídicích a identifikačních algoritmů, umělé inteligence a robotiky, komunikačních sítí, systémů procesní automatizace, metod a prostředků automatizovaného měření a počítačového vidění. Projekt podporuje vědecko-výzkumnou činnost doktorandů a výměnu znalostí mezi nimi.

Popis anglicky
Main focus of the project is to effectively support PhD program in Electrical Engineering and Communication (P2613) in the areas of intelligent control and identification algorithms, artificial intelligence and robotics, communications networks, process automation systems, methods and means of automated measurement and computer vision. The project supports the research activities of PhD students and exchange of knowledge between them.

Klíčová slova
senzory, měření, regulace, robotika, počítačové vidění, průmyslová automatizace

Klíčová slova anglicky
sensors, measurement, control, robotics, computer vision, industrial automation

Označení

FEKT-S-14-2429

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Klusáček Stanislav, Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Abdulrahman Wassem, Ing. - spoluřešitel
Anděra Luděk, Ing. - spoluřešitel
Babinec Tomáš, Ing. - spoluřešitel
Baránek Radek, Mgr., Ph.D. - spoluřešitel
Bejček Ludvík, doc. Ing., CSc. - spoluřešitel
Beneš Petr, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Blaha Petr, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Bradáč Zdeněk, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Buchta Luděk, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Burian František, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Burlak Vladimír, Ing. - spoluřešitel
Červinka Luděk, Ing. - spoluřešitel
Číp Pavel, Ing. - spoluřešitel
Dobias Michal, Ing. - spoluřešitel
Feilhauer Petr, Ing. - spoluřešitel
Fialka Jiří, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Fiedler Petr, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Florián Tomáš, Ing. - spoluřešitel
Franek Lešek, Ing., Ph.D. - spoluřešitel

Útvary

Ústav automatizace a měřicí techniky
- odpovědné pracoviště (1.1.1989 - nezadáno)
Ústav automatizace a měřicí techniky
- interní (1.1.2014 - 31.12.2016)
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
- příjemce (1.1.2014 - 31.12.2016)

Výsledky

BARTÍK, O.; BUCHTA, L. Angle tracking observer for the velocity estimation with the filtered control variable. In 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDeS 2019. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2019. p. 496-501. ISSN: 1757-899X.
Detail

BARTÍK, O. PARAMETER IDENTIFICATION OF THE TWO-MASS MECHANICAL FLEXIBLE SYSTEM USING WELCH METHOD. In Proceedings of the 25th Conference STUDENT EEICT 2019. 2019. p. 561-565. ISBN: 978-80-214-5735-5.
Detail

BARTÍK, O.; POHL, L. Mechanical resonant systems identification and compensation for the self tuning algorithms. In Proceedings 4th IEEE Southern Power Electronics Conference SPEC 2018. 2018. p. 264-269. ISBN: 978-1-5386-8257-9.
Detail

BUCHTA, L. OTAVA, L. Compensation of Dead-Time Effects Based on Kalman Filter for PMSM Drives. In 15th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems - PDeS 2018. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). Ostrava, ČR: 2018. p. 18-23. ISSN: 2405-8963.
Detail

BARTÍK, O. SOFTWARE FOR AUTOMATIC MODEL SIMULATION IMPLEMENTATION. In Proceedings of the 24th Conference STUDENT EEICT 2018. 2018. p. 383-387. ISBN: 978-80-214-5614-3.
Detail

BARTÍK, O.; NOVÁK, M.; ABOELHASSAN, M. Embedded Multi-core systems for mixed-critical applications with RPMsg protocol based on Xilinx ZYNQ-7000. In PROCEEDINGS 7TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL SYSTEM, COMPUTING AND ENGINEERING (ICCSCE 2017). 2017. p. 162-167. ISBN: 978-1-5386-3896-5.
Detail

BARTÍK, O. The Implementation of the Real-Time Model of the Asynchronous Motor and the Two Mass Mechanical Load at ZYNQ-7000. In PROCEEDINGS 7TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL SYSTEM, COMPUTING AND ENGINEERING (ICCSCE 2017). 2017. p. 151-156. ISBN: 978-1-5386-3896-5.
Detail

BUTKO, P.; VITTEK, J.; FEDOR, T.; VAVRÚŠ, V.; MYNÁŘ, Z. Energy saving control strategy of servodrives with asynchronous motor. ELECTRICAL ENGINEERING, 2017, vol. 99, no. 4, p. 1263-1274. ISSN: 0948-7921.
Detail

FRANEK, L. Smart Grids - data concentrator or gateway. Metering & Smart Energy International, 2017, vol. 2017, no. 2, p. 54-56. ISSN: 1025-8248.
Detail

FRANEK, L. Moderní datový koncentrátor. In IX. MONITORING, MĚŘENÍ A METODY PROGRESIVNÍ ELABORACE SLEDOVANÝCH TECHNOLOGICKÝCH I OBCHODNÍCH DAT. DIGITALIZACE V ENERGETICE. VIZUALIZACE. Praha: EGÚ Praha Engineering, 2016. s. 1-16. ISBN: 978-80-87774-44-1.
Detail

PAPEŽ, M. A Rao-Blackwellized particle filter to estimate the time-varying noise parameters in non-linear state-space models using alternative stabilized forgetting. In Proceedings of the 16th International Symposium on Signal Processing and Information Technology, ISSPIT 2016. Limassol: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016. p. 229-234. ISBN: 978-1-5090-5844-0.
Detail

JIRGL, M.; JALOVECKÝ, R. Analýza chování pilota při řízení letu letounu s vyžitím leteckých simulátorů. In Sborník příspěvků 16. mezinárodní vědecké konference Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel. Brno: Univerzita obrany, 2016. s. 12-20. ISBN: 978-80-7231-377-8.
Detail

JIRGL, M.; BOŘIL, J.; JALOVECKÝ, R. Assessing Quality of Pilot Training with Use of Mathematical Analyses. In Proceedings of the 2016 17th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME). Praha: Prague: Czech Technical University in Prague, 2016. p. 91-96. ISBN: 978-80-01-05883-1.
Detail

OBŠILOVÁ, L.; JALOVECKÝ, R. System Identification Toolbox a jeho využití při identifikaci parametrů modelů chování pilotů. In Sborník příspěvků 16. mezinárodní konference Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel. Brno: Univerzita obrany, 2016. s. 150-159. ISBN: 978-80-7231-377-8.
Detail

KLUSÁČEK, J.; JIRSÍK, V. Comparing Fitness Functions for Genetic Feature Transformation. In Proceedings of 14 th IFAC INTERNATIONAL CONFERENCE on PROGRAMMABLE DEVICES and EMBEDDED SYSTEMS. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). Brno: Department of Control and Instrumentation Faculty of Electrical Engineering and Communication Brno University of Technology, 2016. p. 523-528. ISSN: 2405-8963.
Detail

HORÁK, K.: CVG_FS_2016_RobotArmImProc; Platform of 5 DoF Robotic Arm for Visual Sensing. SD2.91. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/users/karel-horak. (funkční vzorek)
Detail

HORÁK, K.: CVG_SW_2016_AR_Wuzix_Colours; Colour Analyser in Augmented Reality by Wuzix 920 AR Stereo Glasses. SD2.91. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/users/karel-horak. (software)
Detail

HORÁK, K.; KLEČKA, J.; NOVÁČEK, P. License Plate Detection Using Point of Interest Detectors and Descriptors. In Proceedings of the 39th International Conference on Telecommunications and Signal Processing. Vienna: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2016. p. 484-488. ISBN: 978-1-5090-1288-6.
Detail

HORÁK, K.; ŽALUD, L. Image Processing on Raspberry Pi for Mobile Robotics. International Journal of Signal Processing Systems, 2016, vol. 4, no. 6, p. 494-498. ISSN: 2315-4535.
Detail

ŠTOHL, R.; STIBOR, K. Comparing the Functional Safety Ensured by Safety Relays and CIP Safety Communication in Palletizing Machines. In 2016 17th International Carpathian Control Conference (ICCC). IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). 2016. p. 1-5. ISBN: 978-1-4673-8606-7. ISSN: 2405-8963.
Detail