Cílem projektu je výzkum, vývoj rychloběžného hybridního pásového podvozku. Konstrukce podvozku bude tvořit platformu, která bude vhodná pro transport osob v těžkém terénu a bude navržena tak, aby byla schopná nést širokou škálu příslušenství, jako například robotickou ruku, sněžný pluh a další, a to i takové, které vyžadují zdroj elektrické energie. Podvozek je učen pro profesionální aplikace i hobby.

Popis anglicky
Goal of the project is to develop and manufacture a prototype of a fast multifunctional hybrid tracked chassis. Chassis will constitute platform which will be suitable as carrier for person and will be able to carry many kinds of other accesories (robotic arm, snow plow, etc).

Klíčová slova
pásové vozidlo; hybridní pohon; řídicí systém; terén; manévrovatelnost; funkčnost; nastavení citlivosti; bezpečnost; multifunkčnost; stabilita

Klíčová slova anglicky
track vehicle; hybrid drive; control management system; terrain; maneuverability; functionality; sensitivity settings; security; multifunctionality; stability

LF15001

čeština

Bradáč František, Ing., Ph.D. - hlavní řešitel

Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
- odpovědné pracoviště (1.10.2015 - nezadáno)
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
- spolupříjemce (1.10.2015 - 31.12.2017)
K-PROFI, spol. s r.o.
- příjemce (1.10.2015 - 31.12.2017)

Odpovědnost: Bradáč František, Ing., Ph.D.