Intuitivní a bezpečné rozhraní mezi týmem spolupracujících plně autonomních robotů a jejich uživatelem je jedna z posledních technologických výzev, která brání plošnému nasazení multirobotických systémů v reálných aplikacích. Tento projekt se zaměří na VaV technologií umožňujících slučovat a přehledně vizualizovat telemetrická data z velkých týmů převážně létajících robotů (autonomních dronů), efektivně plánovat jejich misi a zobrazovat jejich senzorická data operátorovi v reálném čase. Ačkoliv je kontinuální monitoring stavu před startem a během letu klíčový převážně pro bezpečné nasazení dronů, které v případě poruchy nedokážou jednoduše zastavit, konsorcium si dává za cíl vybudovat dostatečně obecný systém umožňující integraci většiny typů mobilních robotů včetně pozemních vozidel a hladinových plavidel. Výsledný interface zahrnující interaktivní multirobotické plánování s odezvou na případné poruchy na různých úrovních robotického systému bude navržen pro možnost ovládání uživatelem bez speciální robotické edukace, což je klíčový požadavek ve většině reálných aplikacích. Praktická využitelnost navrženého řešení bude demonstrována v konkrétních robotických scénářích v reálných prostředích se zapojením koncových uživatelů bez robotického vzdělání.

Popis anglicky
Establishing an intuitive and safe interface between a group of collaborating, fully autonomous robots and their user(s) is one of the last challenges that still hinder the use of large robotic formations in real-world scenarios. The project tackles this issue via a science and research technology that facilitates the following tasks: merging and visualizing telemetric data from sizable groups of UAVs, UGVs, and robot boats; mission planning; managing emergencies and malfunctions; and showing the sensor-acquired data to the operator in real time. With the interface, a group of robots will be controllable even by a user who lacks special skills in robotics. Importantly, the interface will also be applied in specific cyber schemes and real-world environments involving end users.

Klíčová slova
Autonomní robot; multirobotický systém; interaktivní plánování.

Klíčová slova anglicky
autonomous, intuitive and safe interface, UAV, UGV, vizualization