Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
ŠEDA, M.
Originální název
Robot motion planning in the plane with obslacles
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
In this paper, finding the optimal trajectory between two given points in the plane, containing static obstacles, is studied. This task has a variety of industrial applications, e.g. in robot motion planning. We study two different approaches based on visibility graphs and Voronoi diagrams, respectivley, and discuss their applicability
Klíčová slova v angličtině
computational geometry, visibility graph Voronoi diagram
Autoři
Rok RIV
2002
Vydáno
1. 6. 2002
Nakladatel
VŠB-TU
Místo
Ostrava
ISBN
80-248-0184-1
Kniha
Sborník z 11. semináře Moderní matematické metody v inženýrství 3m
Strany od
209
Strany do
213
Strany počet
5
BibTex
@inproceedings{BUT10548, author="Miloš {Šeda}", title="Robot motion planning in the plane with obslacles", booktitle="Sborník z 11. semináře Moderní matematické metody v inženýrství 3m", year="2002", pages="5", publisher="VŠB-TU", address="Ostrava", isbn="80-248-0184-1" }