Detail publikace

Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012

ONDRÁČEK, T. NAJVÁREK, J. HERMAN, D.

Originální název

Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012

Anglický název

Robocar - Summary project report 2012

Typ

souhrnná výzkumná zpráva - smluv. výzkum

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Tato zpráva popisuje aktuální výsledky projektu Vývoj robotického řízení automobilu a architekturu modelu robotnického vozidla vytvořeného v rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2012. Základem modelu je modelářský, který je osazeno těmito snímači: LIDAR, odometr, GPS, IMU(inerciální jednotka), elektronický kompas. 

Anglický abstrakt

This report describes the latest results of development of autonomous robotic car model and architecture of robotic models created within the project Roboauto in the state by the end of 2012. The architecture is based on model RC car, which is equipped with the following sensors: LIDAR, odometer, GPS, IMU (inertial unit), an electronic compass.

Klíčová slova

Autonomní řízení vozidla, robotická vozidla, navigační architektura robota, lokalizace, kamera, LIDAR, odometr, GPS, interciální jednotka, elektronický kompas

Klíčová slova v angličtině

Autonomous car driving, robotic cars, robot navigation architecture, localization, camera, LIDAR, odometer, GPS, Inertial unit, Electronic compass

Autoři

ONDRÁČEK, T.; NAJVÁREK, J.; HERMAN, D.

Vydáno

31. 12. 2012

Místo

Brno

Strany počet

7

BibTex

@misc{BUT106047,
  author="Tomáš {Ondráček} and Jan {Najvárek} and David {Herman}",
  title="Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012",
  year="2012",
  pages="7",
  address="Brno",
  note="summary research report - contract. research"
}