Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
ONDRÁČEK, T. NAJVÁREK, J. HERMAN, D.
Originální název
Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012
Anglický název
Robocar - Summary project report 2012
Typ
souhrnná výzkumná zpráva - smluv. výzkum
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Tato zpráva popisuje aktuální výsledky projektu Vývoj robotického řízení automobilu a architekturu modelu robotnického vozidla vytvořeného v rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2012. Základem modelu je modelářský, který je osazeno těmito snímači: LIDAR, odometr, GPS, IMU(inerciální jednotka), elektronický kompas.
Anglický abstrakt
This report describes the latest results of development of autonomous robotic car model and architecture of robotic models created within the project Roboauto in the state by the end of 2012. The architecture is based on model RC car, which is equipped with the following sensors: LIDAR, odometer, GPS, IMU (inertial unit), an electronic compass.
Klíčová slova
Autonomní řízení vozidla, robotická vozidla, navigační architektura robota, lokalizace, kamera, LIDAR, odometr, GPS, interciální jednotka, elektronický kompas
Klíčová slova v angličtině
Autonomous car driving, robotic cars, robot navigation architecture, localization, camera, LIDAR, odometer, GPS, Inertial unit, Electronic compass
Autoři
ONDRÁČEK, T.; NAJVÁREK, J.; HERMAN, D.
Vydáno
31. 12. 2012
Místo
Brno
Strany počet
7
BibTex
@misc{BUT106047, author="Tomáš {Ondráček} and Jan {Najvárek} and David {Herman}", title="Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012", year="2012", pages="7", address="Brno", note="summary research report - contract. research" }