Detail publikace

MC KIBBEN PNEUMATIC MUSCLES - DESIGN CONSIDERATIONS FOR USING IN HAPTIC GLOVE

KOPEČNÝ, L.

Originální název

MC KIBBEN PNEUMATIC MUSCLES - DESIGN CONSIDERATIONS FOR USING IN HAPTIC GLOVE

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

This work summarises main exceptional properties of McKibben pneumatic muscles and a development and design of a force feedback glove interface for the use in robotics, especially in telepresence, or in VR. The force and touch feedback is provided by Pneumatic Muscle Actuators. The design is light and compact.

Klíčová slova v angličtině

telemanipulation, telepresence, pneumatic muscles, force feedback.

Autoři

KOPEČNÝ, L.

Rok RIV

2003

Vydáno

15. 4. 2003

Nakladatel

KAR STU

Místo

Bratislava

Strany od

19

Strany do

19

Strany počet

1

BibTex

@inproceedings{BUT10728,
  author="Lukáš {Kopečný}",
  title="MC KIBBEN PNEUMATIC MUSCLES - DESIGN CONSIDERATIONS FOR USING IN HAPTIC GLOVE",
  booktitle="Mobilná robotika automatizácia a riadenie",
  year="2003",
  pages="1",
  publisher="KAR STU",
  address="Bratislava"
}