Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
HRDINA, J. VAŠÍK, P.
Originální název
Notes on differential kinematics in conformal geometric algebra approach
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
We consider different elements of a 5D conformal geometric algebra (CGA) as moving geometric objects whose final position is given by a specific kinematic chain. We show the form of the differential kinematics equations for different CGA elements, in particular point pairs, spheres and their centres.
Klíčová slova
conformal geometric algebra, differencial kinematics
Autoři
HRDINA, J.; VAŠÍK, P.
Rok RIV
2015
Vydáno
19. 6. 2015
Nakladatel
Springer International Publishing
Místo
Switzerland
ISBN
978-3-319-19824-8
Kniha
Mendel 2015
Edice
Recent Advances in Soft Computing
Číslo edice
378
ISSN
NEUVEDENO
Strany od
363
Strany do
374
Strany počet
11
URL
http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-19824-8_30
BibTex
@inproceedings{BUT115146, author="Jaroslav {Hrdina} and Petr {Vašík}", title="Notes on differential kinematics in conformal geometric algebra approach", booktitle="Mendel 2015", year="2015", series="Recent Advances in Soft Computing", number="378", pages="363--374", publisher="Springer International Publishing", address="Switzerland", doi="10.1007/978-3-319-19824-8\{_}30", isbn="978-3-319-19824-8", url="http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-19824-8_30" }