Detail publikace

Předpoklad tvorby virtuálního terénu pro dynamickou simulaci v MBS

KAŠPÁREK, J. JONÁK, M.

Originální název

Předpoklad tvorby virtuálního terénu pro dynamickou simulaci v MBS

Anglický název

Prerequisit for the creation of virtual terrain for the dynamic simulation in the MBS

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Příspěvek se zabývá možnostmi tvorby virtuálního terénu pro MBS simulace kolových strojů. Pro validaci dynamické simulace virtuálního prototypu stroje je nutné vytvářet virtuální terény, které korespondují se skutečným terénem využívaným při experimentech. Terény lze rozdělit do dvou základních kategorií - s tvrdým podložím a terén s měkkým podložím. Před modelováním je terén zkoumán a v závěru je považován za representativní terén. Následně je representativní terén převeden do digitální podoby jako virtuální terén.

Anglický abstrakt

The paper deals with possibilities of creating virtual terrain for multi-body simulation of the wheeled machines. For the verification accuracy of the dynamic simulation of the virtual prototype machine is necessary to create a virtual terrain, which corresponds with the real terrain used by the experiments. The terrain can be classified into two categories - hard subsoil terrain and soft subsoil terrain. The terrain is geometrically and physically measured and consequently considered to be a representative terrain. Representative terrain is converted into digital form as a virtual terrain.

Klíčová slova

virtuální terén, reprezentativní terén, dynamika, simulace, konverze , zdrojový soubor

Klíčová slova v angličtině

virtual terrain, representative terrain, dynamics, simulation, conversion, the source file

Autoři

KAŠPÁREK, J.; JONÁK, M.

Rok RIV

2015

Vydáno

7. 10. 2015

Nakladatel

Univerzita Jana Evangelisty Purkyně

Místo

Ústí nad Labem

ISBN

978-80-7414-914-6

Kniha

XIII. mezinárodní konference Dynamika tuhých a deformovatelných těles 2015 - Sborník přednášek

Strany od

1

Strany do

6

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT118052,
  author="Jaroslav {Kašpárek} and Martin {Jonák}",
  title="Předpoklad tvorby virtuálního terénu pro dynamickou simulaci v MBS",
  booktitle="XIII. mezinárodní konference Dynamika tuhých a deformovatelných těles 2015 - Sborník přednášek",
  year="2015",
  pages="1--6",
  publisher="Univerzita Jana Evangelisty Purkyně",
  address="Ústí nad Labem",
  isbn="978-80-7414-914-6"
}