Detail publikace

Umělé svaly v mobilní robotice

FLIEGER, J.

Originální název

Umělé svaly v mobilní robotice

Anglický název

Artifical muscles in mobile robotics

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Pneumatické svaly jsou zvláštní pohonné prvky, které se vyznačují nízkou váhou a jednoduchostí. Jsou měkké jednoduše řiditelné a velmi výkonné.

Anglický abstrakt

An air muscle is an extraordinary actuator that is small, light, simple and Friendly. It is soft, has no stiction, is easy controllable and exceptionally powerful.

Klíčová slova v angličtině

Air muscle, McKibben muscle, braidede muscle, pleated muscle, netted muscle, antagonistic configuration, open loop, close loop

Autoři

FLIEGER, J.

Rok RIV

2004

Vydáno

8. 11. 2004

Místo

Plzeň

ISBN

80-7043-330-2

Kniha

2nd Internacional PhD Conference on Mechanical Engineering

Strany od

21

Strany do

28

Strany počet

8

BibTex

@inproceedings{BUT11807,
  author="Jan {Flieger}",
  title="Umělé svaly v mobilní robotice",
  booktitle="2nd Internacional PhD Conference on Mechanical Engineering",
  year="2004",
  pages="8",
  address="Plzeň",
  isbn="80-7043-330-2"
}