Detail publikace

VYUŽITÍ KOSIMULAČNÍHO MODELOVÁNÍ PŘI NÁVRHU ŘÍZENÍ MECHATRONICKÝCH SOUSTAV

ANDRŠ, O. KOVÁŘ, J. VETIŠKA, J. SINGULE, V.

Originální název

VYUŽITÍ KOSIMULAČNÍHO MODELOVÁNÍ PŘI NÁVRHU ŘÍZENÍ MECHATRONICKÝCH SOUSTAV

Anglický název

Model based design of mechatronic systems

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Předložený příspěvek pojednává o využití kosimulace při návrhu řízení mechatronických soustav. Popsaná metoda je demonstrovaná na příkladu návrhu řízení dvojice stejnosměrných motorů pohánějících palivové čerpadlo malého proudového motoru. Po drobné modifikaci simulačních modelů je možno prezentovanou metodu aplikovat i pro další mechanické soustavy, například o řízení lineární osy s kuličkovým šroubem, apod. Samotná kosimulační metoda využívá propojení prostředí MATLAB/Simulink s prostředím MSC Adams. Konkrétně je popsán návrh řízení malého palivového čerpadla dvoustupňovým regulátorem s rychlostním a podřízeným proudovo-momentovým řízením. Navržené řídicí algoritmy budou posléze testovány na zjednodušeném stendu ve vývojovém prostředí LabVIEW.

Anglický abstrakt

The present paper discusses the use of simulation in the design of mechatronic control systems. Specifically, it describes the design of driving small fuel pump two-stage regulator with speed and subordinate current-torque control. The proposed control algorithms are then tested in a simplified test stand with LabVIEW.

Klíčová slova

kosimulační modelování, model based design, řízení DC motorů

Klíčová slova v angličtině

co-simulation modeling, model-based design, control of DC motors

Autoři

ANDRŠ, O.; KOVÁŘ, J.; VETIŠKA, J.; SINGULE, V.

Rok RIV

2015

Vydáno

9. 9. 2015

Nakladatel

Žilinská univerzita v Žilině, Elektrotechnická fakulta

Místo

Tatranská Štrba

ISBN

978-80-554-1089-0

Kniha

Zborník príspevkov z konferencie SEKEL 2015

Edice

1

Číslo edice

1

Strany od

7

Strany do

12

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT120600,
  author="Ondřej {Andrš} and Jiří {Kovář} and Jan {Vetiška} and Vladislav {Singule}",
  title="VYUŽITÍ KOSIMULAČNÍHO MODELOVÁNÍ PŘI NÁVRHU ŘÍZENÍ MECHATRONICKÝCH SOUSTAV",
  booktitle="Zborník príspevkov z konferencie SEKEL 2015",
  year="2015",
  series="1",
  number="1",
  pages="7--12",
  publisher="Žilinská univerzita v Žilině, Elektrotechnická fakulta",
  address="Tatranská Štrba",
  isbn="978-80-554-1089-0"
}