Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
NÁVRAT, A. MATOUŠEK, R.
Originální název
Trident Snake Control Based on Conformal Geometric Algebra
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
Local controllability of a trident snake robot is solved by means of 5D conformal geometric algebra. The non–holonomic kinematic equations are assembled, their property to be a Pfaff system is discussed and the solution is found. The functionality is demonstrated on a virtual model in CLUCalc programme.
Klíčová slova
Conformal geometric algebra; Clifford algebra; Mathematics robotic; Nonholonomic mechanics; Snake robots; Local controllability; Bionics
Autoři
NÁVRAT, A.; MATOUŠEK, R.
Rok RIV
2015
Vydáno
7. 6. 2015
Nakladatel
Springer International Publishing
Místo
Switzerland
ISBN
978-3-319-19824-8
Kniha
Mendel 2015: Recent Advances in Soft Computing
Edice
AISC
ISSN
2194-5357
Periodikum
Advances in Intelligent Systems and Computing
Ročník
Číslo
378
Stát
Švýcarská konfederace
Strany od
375
Strany do
385
Strany počet
11
BibTex
@inproceedings{BUT121724, author="Aleš {Návrat} and Radomil {Matoušek}", title="Trident Snake Control Based on Conformal Geometric Algebra", booktitle="Mendel 2015: Recent Advances in Soft Computing", year="2015", series="AISC", journal="Advances in Intelligent Systems and Computing", volume="2015", number="378", pages="375--385", publisher="Springer International Publishing", address="Switzerland", doi="10.1007/978-3-319-19824-8\{_}31", isbn="978-3-319-19824-8", issn="2194-5357" }