Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
HRUŠKA, T.
Originální název
Výzkumná zpráva 2016
Anglický název
Research summary report 2016
Typ
souhrnná výzkumná zpráva - smluv. výzkum
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Tato zpráva popisuje aktuální výsledky projektu Vývoj robotického řízení automobilu a architekturu modelu robotického vozidla vytvořeného v rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2013. Základem modelu je dálkově řízené modelářské vozidlo, který je osazeno těmito snímači: LIDAR, odometr, GPS, IMU(inerciální jednotka), elektronický kompas, kamera.
Anglický abstrakt
This report describes the latest results of development of autonomous robotic car model and architecture of robotic models created within the project Roboauto in the state by the end of 2013. The architecture is based on model RC car, which is equipped with the following sensors: LIDAR, odometer, GPS, IMU (inertial unit), an electronic compass, camera.
Klíčová slova
Autonomní řízení vozidla, robotická vozidla, navigační architektura robota, lokalizace, kamera, LIDAR, odometr, GPS, interciální jednotka, elektronický kompas
Klíčová slova v angličtině
Autonomous car driving, robotic cars, robot navigation architecture, localization, camera, LIDAR, odometer, GPS, Inertial unit, Electronic compass
Autoři
Vydáno
30. 12. 2016
Nakladatel
ARTIN, spol. s r.o.
Místo
Brno
Strany počet
2
URL
https://www.fit.vut.cz/research/publication/11387/
BibTex
@misc{BUT134386, author="Tomáš {Hruška}", title="Výzkumná zpráva 2016", year="2016", pages="2", publisher="ARTIN, spol. s r.o.", address="Brno", url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11387/", note="summary research report - contract. research" }