Detail publikace

Terénní měření záření gama pomocí průzkumného robotu

LÁZNA, T. ŽALUD, L.

Originální název

Terénní měření záření gama pomocí průzkumného robotu

Anglický název

Terrain measurement of the gamma radiation using reconnaissance robot

Typ

abstrakt

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Monitorování radiace v žádané lokalitě patří mezi úlohy, které nejsou příliš vhodné pro realizaci člověkem. Jedním z důvodů je potenciální ohrožení zdraví ionizujícím zářením. Dále je problém s tím, že měření v rozsáhlé oblasti je časově náročné a člověk není schopen přísně rovnoměrného pokrytí dané oblasti. Proto se v této oblasti nabízí aplikace mobilních robotických systémů. Robot může do značné míry pracovat autonomně a je odolný vůči radiaci.

Anglický abstrakt

Radiation monitoring in an area of interest is a task not suitable for a human due to health risks. Time requirements and precision comprise another problem. Therefore it is beneficial to use mobile robotic systems for such tasks. A robot is less prone to radiation demage and can work autonomously.

Klíčová slova

gama záření, robotický systém, mapování radiačního pole

Klíčová slova v angličtině

gamma radiation, robotic system, radiation field mapping

Autoři

LÁZNA, T.; ŽALUD, L.

Vydáno

2. 11. 2015

Nakladatel

Česká technika – nakladatelství ČVUT

Místo

Praha

ISBN

978-80-01-05822-0

Kniha

XXXVII. Dny radiační ochrany: sborník abstraktů

URL

http://csoz.suro.cz/publikace/dro/dro-2015-mikulov/view

BibTex

@misc{BUT138971,
  author="Tomáš {Lázna} and Luděk {Žalud}",
  title="Terénní měření záření gama pomocí průzkumného robotu",
  booktitle="XXXVII. Dny radiační ochrany: sborník abstraktů",
  year="2015",
  pages="135",
  publisher="Česká technika – nakladatelství ČVUT",
  address="Praha",
  isbn="978-80-01-05822-0",
  url="http://csoz.suro.cz/publikace/dro/dro-2015-mikulov/view",
  note="abstract"
}