Detail publikace

Robotické měření záření gama

LÁZNA, T.

Originální název

Robotické měření záření gama

Anglický název

Robotic Measurement of Gamma Radiation

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Tento článek představuje pokročilou robotickou platformu pro měření radiace. Jsou zde navrhnuty algoritmy pro radiační mapování a lokalizaci ztracených zdrojů. Lokalizace je založená na sledování gradientu intenzity. Je popsána metoda pro interpolaci souřadnic zdrojů. Použitelnost algoritmů je dokládána realizací experimentů se skutečnými zářiči.

Anglický abstrakt

This paper presents advanced robotic platform for radiation measurement. Radiation mapping and lost source localization algorithms are suggested. The latter is based on following the in-tensity gradient. A method for interpolation of the source coordinates is described. Applica-bility of the algorithms is supported by realization of experiments with real radiological sources.

Klíčová slova

detekce záření, radiologické zdroje, autonomní lokalizace, CBRN ochrana

Klíčová slova v angličtině

radiation detection, radiological sources, autonomous localization, CBRN protection

Autoři

LÁZNA, T.

Vydáno

27. 4. 2017

Nakladatel

Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-5496-5

Kniha

Proceedings of the 23nd Conference STUDENT EEICT 2017

Číslo edice

první

Strany od

196

Strany do

198

Strany počet

3

BibTex

@inproceedings{BUT138980,
  author="Tomáš {Lázna}",
  title="Robotické měření záření gama",
  booktitle="Proceedings of the 23nd Conference STUDENT EEICT 2017",
  year="2017",
  number="první",
  pages="196--198",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-5496-5"
}