Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
LÁZNA, T.
Originální název
Robotické měření záření gama
Anglický název
Robotic Measurement of Gamma Radiation
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Tento článek představuje pokročilou robotickou platformu pro měření radiace. Jsou zde navrhnuty algoritmy pro radiační mapování a lokalizaci ztracených zdrojů. Lokalizace je založená na sledování gradientu intenzity. Je popsána metoda pro interpolaci souřadnic zdrojů. Použitelnost algoritmů je dokládána realizací experimentů se skutečnými zářiči.
Anglický abstrakt
This paper presents advanced robotic platform for radiation measurement. Radiation mapping and lost source localization algorithms are suggested. The latter is based on following the in-tensity gradient. A method for interpolation of the source coordinates is described. Applica-bility of the algorithms is supported by realization of experiments with real radiological sources.
Klíčová slova
detekce záření, radiologické zdroje, autonomní lokalizace, CBRN ochrana
Klíčová slova v angličtině
radiation detection, radiological sources, autonomous localization, CBRN protection
Autoři
Vydáno
27. 4. 2017
Nakladatel
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních
Místo
Brno
ISBN
978-80-214-5496-5
Kniha
Proceedings of the 23nd Conference STUDENT EEICT 2017
Číslo edice
první
Strany od
196
Strany do
198
Strany počet
3
BibTex
@inproceedings{BUT138980, author="Tomáš {Lázna}", title="Robotické měření záření gama", booktitle="Proceedings of the 23nd Conference STUDENT EEICT 2017", year="2017", number="první", pages="196--198", publisher="Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních", address="Brno", isbn="978-80-214-5496-5" }