Detail publikace

Zhodnocení současného stavu v oblasti kráčejících mobilních robotů.

FLIEGER, J.

Originální název

Zhodnocení současného stavu v oblasti kráčejících mobilních robotů.

Anglický název

Current State in Mobile Walking Machines Field

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Tato práce zhodnocuje současný stav v oblasti konstrukce a aplikace kráčejících mobilních robotů. Sumarizuje jejich základní vlastnosti a charakteristiky a definuje existující konstrukce nohou kráčejících mobilních robotů.

Anglický abstrakt

This paper concern with current state in construction and application of walking machines. It is summarize their basic features and characteristic and define existing leg arrangements suitable for walking robots.

Klíčová slova v angličtině

artificial muscle, construction, service robotics, walking machines

Autoři

FLIEGER, J.

Vydáno

19. 11. 2003

Nakladatel

VŠB Ostrava, Katedra robotechniky

Místo

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Kniha

Sborník semináře Servisní Robotika

Strany od

7

Strany do

41

Strany počet

35

URL

http://robot.vsb.cz/

BibTex

@inproceedings{BUT14073,
  author="Jan {Flieger}",
  title="Zhodnocení současného stavu v oblasti kráčejících mobilních robotů.",
  booktitle="Sborník semináře Servisní Robotika",
  year="2003",
  pages="35",
  publisher="VŠB Ostrava, Katedra robotechniky",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8",
  url="http://robot.vsb.cz/"
}