software

Vytvořený software umožňuje začlenit model vytvořený v jazyce Modelica do systému CompactRIO od firmy National Instruments. Začleněný model (pomalejší mechanické části) běží v procesoru a může být propojen s modely různých druhů motorů (rychlejší elektrické části), které jsou implementované uvnitř programovatelného pole FPGA. Tento koncept umožňuje simulaci elektro-mechanických systému v reálném čase. S využitím dříve vytvořené knihovny pro připojení vstupů a výstupů (inverzní puslně šířková modulace, analogové výstupy, inverzní snímače polohy) a s využitím I/O modulů CompactRIO vytváří konfigurovatelný HIL model použitelný pro testování řídicích algoritmů. Software pro automatickou implementaci modelu v jazyce Modelica pracuje z části s dávkovými skripty pro integraci instance modelu z jazyka Modelica do grafického prostředí LabVIEW a z části jej tvoří software pro zpracování *.xml souboru.

Modelica, LabVIEW, CompactRIO, HIL simulace, elektro-mechanický systém

18. 12. 2017

Vysoké učení technické v Brně Středoevropský technologický institut Purkyňova 123 612 00 Brno

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

https://www.ceitec.cz/cidam/monitor_diag/