Detail publikace

OMEZENÍ VÝKYVU PŘENÁŠENÉHO TĚLESA JE-ŘÁBOVOU SOUSTAVOU

Lubomír Přikryl

Originální název

OMEZENÍ VÝKYVU PŘENÁŠENÉHO TĚLESA JE-ŘÁBOVOU SOUSTAVOU

Anglický název

Movement control of the crane travel with active damping of the load swinging

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Cílem tohoto příspěvku je ukázání vytvořených optimálních regulačních algoritmů jednoosého modelu jeřá-bové soustavy sloupového charakteru, jejichž výstupem je přenos břemene s maximálně předem stanove-nou výchylkou ve dvou možných modifikacích a to jak bez, tak i s uvažováním vlivu náhodných poruchových veličin (např. větru). Pro snímání skutečné polohy břemene je využit signál z CCD kamery. Správnost návr-hu komponentů a algoritmů regulačních struktur je ověřen na matematickém modelu v MATLAB SIMULIN-KU, tak i při měření na reálném, upraveném modelu jeřábu v laboratoři ÚVEE.

Anglický abstrakt

The topic of this paper is the design of the model of the crane its description by the help of differential equations and the suggestion of the position controller.

Klíčová slova

model, jeřáb, Matlab

Klíčová slova v angličtině

model, crane, equations, controller

Autoři

Lubomír Přikryl

Vydáno

14. 5. 2005

Místo

Plzeň

ISBN

80-214-2636-9

Kniha

XXIX. konference Elektrické pohony

Strany od

165

Strany do

170

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT14716,
  author="Lubomír {Přikryl}",
  title="OMEZENÍ VÝKYVU PŘENÁŠENÉHO TĚLESA JE-ŘÁBOVOU SOUSTAVOU",
  booktitle="XXIX. konference Elektrické pohony",
  year="2005",
  pages="6",
  address="Plzeň",
  isbn="80-214-2636-9"
}