Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
HRDINA, J. NÁVRAT, A. ZALABOVÁ, L.
Originální název
Symmetries in geometric control theory using Maple
Typ
článek v časopise ve Web of Science, Jimp
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
We focus on the role of symmetries in geometric control theory from the Hamiltonian viewpoint. We demonstrate the power of Ian Anderson's package Differential Geometry in CAS software Maple for dealing with control problems on Lie groups. We apply the tools to the problem of vertical rolling disc, however, anyone can modify our approach and tools to other control problems. (C) 2021 International Association for Mathematics and Computers in Simulation (IMACS). Published by Elsevier B.V. All rights reserved.
Klíčová slova
Geometric control theory; Optimal transport; Sub-Riemannian geometry; Pontryagin's maximum principle; Nilpotent Lie group
Autoři
HRDINA, J.; NÁVRAT, A.; ZALABOVÁ, L.
Vydáno
1. 12. 2021
Nakladatel
ELSEVIER
Místo
AMSTERDAM
ISSN
0378-4754
Periodikum
Mathematics and Computers in Simulation
Ročník
190
Číslo
1
Stát
Nizozemsko
Strany od
474
Strany do
493
Strany počet
20
URL
http://10.1016/j.matcom.2021.05.034
BibTex
@article{BUT172472, author="Jaroslav {Hrdina} and Aleš {Návrat} and Lenka {Zalabová}", title="Symmetries in geometric control theory using Maple", journal="Mathematics and Computers in Simulation", year="2021", volume="190", number="1", pages="474--493", doi="10.1016/j.matcom.2021.05.034", issn="0378-4754", url="http://10.1016/j.matcom.2021.05.034" }